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STM32F429阿波罗 驱动L298N(PWN速度可调) + 红外遥控 +自主避障
STM32F429阿波罗 HAL库函数版本 采用PWM波方式开辟四个通道 使得二轮小车速度可调(电机调速)可采用红外遥控控制车运动方式 利用红外传感自动避障。 代码调试方面有问题可私发邮箱3476393208@qq.com
2021-05-26 09:40:08
12.09MB
STM32
避障
红外遥控
pwn调速
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