基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件

matlab跳动的心代码PUMA控制 MATLAB / Simulink代码可沿预定轨迹创建和控制PUMA机器人 轨迹存储在trajectory_data.mat中。 1：沿着球体表面的线性轨迹 文件：linear_trajectory_sphere.m 2：沿着球体的线性轨迹，末端执行器始终垂直于曲面 档案：linear_end_effector.m 3：时变轨迹 恒定速度= 0.1 m / s “跳动的心”轨迹。 文件= time_varying_trajectory.m

matlab2016b运行代码PMSM驱动的PUMA560 《自动化创新实践课程》项目 详细说明请参见 运行平台 赢10 matlab2016b 目录结构 pmsm/ - pmsmPara.m # customise your owm PMSM configuration - calPI.m # calculate PI para for simulink model - slx/ - current.slx # test current loop - revelution.slx - postion.slx puma/ - stl/ # mechanical model of each link, which is git cloned from https://github.com/nimasarli/puma560_description - trajectory/ # some code is git from https://github.com/xuuyann/RobotLearningCode - startup_puma.m # the script run befor

C. Qian、L. Huang、M. Cao、HC So 和 J. Xie，“PUMA：用于 DOA 估计的 MODE 的改进实现”，IEEE 航空航天和电子系统汇刊，第一卷。 53号5，第 2128-2139 页，2017 年。 该代码比较了两种算法，即 MODE 和 PUMA，用于 DOA 估计。 它表明 PUMA 和 MODE 是同一优化问题的两种不同求解器，但 PUMA 的效果比 MODE 好得多。 MODE 甚至不适用于单源 DOA。

机器人轨迹规划，运动学代码，matlab建模仿真。

重采样matlab代码彪马 PANDA 使用 MicroRNA 关联 PUMA，或P ANDAü唱中号icroRNA甲ssociations，是基因调控网络的重建算法PANDA，将其通过玻璃K，Huttenhower C，夸肯布什Ĵ，元发表于“生物网络之间传递消息来细化预测相互作用”的扩展GC。 公共科学图书馆一。 2013 年 5 月 31l8(5)：e64983，doi：10.1371/journal.pone.0064832，PMID：23741402 PUMA 可以使用转录因子和 microRNA 作为 mRNA 表达水平的调节器来重建基因调节网络。 此 Github 存储库包含 C++ 版本和 MATLAB 版本的 PUMA。 C++ 版本基于 PANDA 版本 2。原始 PANDA C++ 代码位于：。 运行 PUMA 的 MATLAB 脚本的选项比 C++ 代码少，但运行速度更快。 C++代码 PUMA 的 C++ 代码和运行 PUMA 的示例文件可以在文件夹PUMAc找到。 可以使用以下代码编译代码： g++ PUMA.c -O3 -o PUMA 运行 PUMA 的假设

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基于Graphcut的相位解缠代码，matlab平台，其中有四个例子，很好用的代码！

这是能够解决正向和反向运动学问题的 Puma 762 机械手的仿真。 该代码基于 Don Riley 的“3D Puma Robot Demo”。 对功能进行了一些更改，以便为逆运动学问题（位置和方向）提供更完整的解决方案。 GUI已通过一些新功能得到了增强。 用于 IK 变量输入的“反向运动学”面板、用于查看不同解决方案的单选按钮、“DH 参数”表和“变换矩阵”表。 “演示”按钮已更改为“绘图”，并提供了一些新的“绘图”。

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序