java实现ICE IceStorm pub/sub的demo, 解决topicManager为null的问题

ROS2创建server client等源码，专栏如下 https://blog.csdn.net/bing_lee/category_9900115.html

Java中的Google PubSub 该项目以简单的方式显示了如何使用Java实现Google PubSub。 安装 该项目正在使用Java 16，但是您至少可以使用Java 10（因为使用了“ var”）。 您将需要一个Google Cloud帐户和凭据，请访问以获取这些信息。 用法 1 - Create a topic using the "main" method in CreateTopic; 2 - Create a subscriber to this topic in CreateSubscriber. You can create N subscribers to this topic; 3 - Run ReadFromTopic01; 4 - Run PublishToTopic. 5 - Done! 您可以参考以了解有关发布者/订阅者之间关系的更多信息。

AMQP 简单的发布订阅 使用AMQP消息传递在服务之间交换数据的 Pub Sub 系统。 使用 您的项目至少需要使用 Node 版本 10，最好使用 Node 14 (LTS) 或更高版本。 npm install amqp-simple-pub-sub 创建发布者 const { makePublisher } = require ( 'amqp-simple-pub-sub' ) const publisher = makePublisher ( { exchange : 'testService' } ) 发布消息 await publisher . start ( ) publisher . publish ( 'test' , 'Hello World' ) 创建订阅者 const { makeSubscriber } = require ( 'amqp-simple-

野生物联网 该项目支持The Internet of Wild Thing课程。 该课程的目标是教没有电子或编程经验的学生如何开始将互联网与现实世界相结合。 通过使用和 ，学生可以组合电子元件、配置网络界面，并使现实世界和网络事件协同工作。 固件生成 固件是通过用户界面根据引脚选择生成的。 按Save and Bootload将生成一个新文件，将其上传到正确的 spark core，并触发 core reset。 我目前的代码生成方法有点草率，可能可以改进。 查看duino/template.ino以查看原型文件。 设置引脚状态 生成的代码有一个 API 端点setState ，可以通过访问它，并且可用于明确设置为输入的每个引脚。 curl https://api.spark.io/v1/devices/{deviceId}/setState \ -d access_token={a

该项目使用VS2013 + libzmq v4.2.4进行Req/Rep、Pub/Sub、Push/Pull这3种通信案例，开发语言为C++，工程士64位的，libzmq的系统位数也是64位。

完整的代码，使用vs2015创建。通过一个64位StackExchange.Redis.dll（开源，1.2.6版），创建客户端，管理和使用Redis的PUB/SUB功能，适合集成进项目使用。 （需正常配置Redis客户端后才可使用）