包含PTAM源代码在windows下编译成功的代码和工程文件,在Release文件夹中有可直接运行的exe文件,还含有用到的库文件(include、lib、不含src)。我自己编译成功的,不是网上找的,我的笔记本的windows10下可以运行。我的相应的文章链接:http://blog.csdn.net/iceteaset/article/details/52649875
2021-06-07 00:35:37 31.79MB PTAM windows 编译
1
在Win32平台下编译的ptamptamm项目,摄像头是依赖与opencv库。
2019-12-21 21:53:19 9.86MB slam opencv ptam ptamm
1
PTAM安装包,全套,TooN、libcvd、gvars,安装PTAM最麻烦的就是版本问题,而且git上下载的都是最新版,按照原有博客文章下载都是最新版,很容易出问题。现在博主把自己花了一天时间配置的安装包发出来,供大家下载使用。有问题请留言
2019-12-21 20:12:50 1.08MB PTAM安装全套
1
PTAM全名是Parallel Tracking and Mapping,其主要原理是: 从摄影图像上捕捉特征点,然后检测出平面,在检测出的平面上建立虚拟的3D坐标,然后合成摄影图像和CG。其中,独特之处在于,立体平面的检测和图像的合成采用并行处理。
2019-12-21 19:34:28 2.24MB PTAM ppt
1
PTAM并行追踪及制图,本代码是的相关文章是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces,
2019-12-21 19:32:14 117KB PTAM
1
压缩包里面的文件时编译libcvd,和gvars3所必须得库文件,包含了glew,lapack and blas, pthreads, libjpeg, fltk五个库文件
2019-12-21 19:32:14 12.34MB ptam
1