库卡工业机器人的总线系统包括控制总线，系统总线，扩展总线和库卡线接口。 KUKA线路接口通过X66和X67将设备与上级组织耦合，并实现基于以太网的现场总线连接和数据交换。支持的通信协议包括PROFINET，以太网，PROFIsafe等。
1.那么为什么要使用PROFINET通讯？
由于机器人在室外自动运行时，经常需要PLC对自身状态进行数据监视，程序选择和故障诊断。这些信号的相互作用至关重要。采用PROFINET通信协议，可以消除工业机器人和上位控制器的传输限制，使传输信号更加稳定。
2.让我们简要分析
PROFINET是基于以太网的工业通信系统。工业机器人具有集成了分布式I / O的PROFINET kuka机器人IO和可在分布式自动化中创建模块化设备系统的PROFINET CBA。实际上，这个定义个人觉得很冗长，但实际上实现了工业现场总线系统之间的无缝集成。
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