labview采用MODUS与台达PLC通讯，可以控制步进电机回归原点、行驶，也采用PID控制
包含了Labview成勋、PLC程序
2022-04-16 10:13:33
54KB
1
台湾触摸屏、变频器、液体混合电位器调节、PID、步进电机实物、交通灯.机械手.霓虹灯.立体仓库.水塔水位.四层电梯.装配流水.轧钢机
2021-11-26 22:04:00
1.11MB
1
为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。
2021-11-10 11:21:36
323KB
1
带PID，编码器控制步进电机的 STM32完整代码，利用Timer3产生的80KHz PWM驱动步进电机，使用编码器精准控制步进电机到指定位置。
2021-09-03 16:55:01
341KB
1