欧拉公式求长期率的matlab代码拾放机器人 使用ROS的6自由度KUKA KR210拟人化机器人串行操纵器进行对象拾取和存储 萨尔曼·哈什米 内容 缩略语 自由度 ROS 弧 国际空间站 EVA 电子工程 厕所 DH FK 我知道 存款准备金 城市发展基金 1.简介 该项目源自Udacity's，后者又由Amazon Robotics LLC赞助。 图1.1亚马逊配送中心的机械臂货架产品 客观的 在非结构化环境中实现商业可行的自动拣选和存储，例如从货架上拣选产品并将其放入装运箱，仍然是一个艰巨的挑战。 ARC的目标是执行一般任务的简化版本，该任务是在架子上拣货和存放物品。 根据ARC规则：“挑战结合了对象识别，姿势识别，抓握计划，顺应性操纵，运动计划，任务计划，任务执行以及错误检测和恢复”。 该项目的目的是演示KR210在模拟中将自主物体拾取和放置在半非结构化环境中的自主能力。 在此项目的上下文中，一个拾取和放置周期可以分为以下任务： 确定架子上的目标对象 计划并朝目标物进行清洁运动 有效地抓取/拾取目标物体而不会干扰其他物体 计划并进行干净的移动，到达下车地点 有效地将物体存放/放

VB.NET源码，利用gl_PrimitiveID，1Pass MRT渲染 进行拾取

robotiq E Pick产品结构图

robotiq Air Pick产品结构图

robotq-air pick和e pick产品手册

d3dpick,direct3d中过于pick拾取的程序

OpenGL 拾取。代码诠释了一个简单的拾取过程， 是新手学习拾取的一个很好的范例~

贪心算法的matlab程序代码Baxter-Pick-and-Place-using-Q-Learning Baxter 机器人已经过训练，可以将相似的颜色块组合在一起，然后使用 Q-Learning 将它们堆叠起来 重要先决条件： Ubuntu 14.04- ROS 靛蓝 - 安装 OpenCV 3.0- 百特 SDK- MATLAB- 训练： Baxter_Training_2.mat 包含受过训练的代理的 Q-Table。 使用 Player.mat 检查训练。 Player.mat 为代理提供了一个随机的数字序列进行排序。 Baxter 上积木的颜色映射到数组中的数字以简化学习过程。 color_3、color_2、color_1分别代表出现3、2、1次的颜色。 color_3、color_2、color_1 mat 文件存储包含 60 种可能状态中每一种的颜色的数组。 它们的使用可以在 Baxter_Training_2.mat 中看到。 代码很简单，使用 Q-Table 实现 Q-Learning。 动作由 epsilon-greedy 算法选择。 训练是针对总共 4^6

Seis_pick 提供了一个用于挑选地震波形的交互式环境。 它的开发主要目的是处理井下微地震数据，尽管它适用于所有地震数据。 Seis_Pick 显示地震轨迹，允许用户选择 P 波和 S 波相位。 Seis_Pick 可以将 Matlab 工作区变量作为输入参数。 或者，Seis_Pick 可以直接读取 SAC 文件。 读取 SAC 文件后，Seis_Pick 可以将选择保存回 SAC 文件头。 选择相位后，用户可以进入频谱分析以查看每个相位的频率内容以及事件前噪声。 用户还可以进入 hodogram 分析来查看相位的极化。 这对于检查拾取的 P 波和 S 波相位是否正交极化，以及计算检测到的事件的后方位角（使用 P 波极化）特别有用。 Seis_Pick 还提供了许多其他信号处理设施，包括带通滤波器或使用事件前噪声创建陷波滤波器的预测滤波器。 Seis_Pick已作为BUMPS（

用于微震事件地震数据拾取，matlab程序编写，由于微震事件拾取