ffmpeg+pi4j+WiringPi

（点击图片观看视频） 启动 Roomba 代码的主要类是 au.com.rsutton.entryPoint.Main

可以用java开控制树莓派的GPIO口了

拉斯皮 一个带有 Pi4J 库的小型 Java 应用程序，用于控制 Raspberry Pi 上的 GPIO 引脚 编程是在考虑以下设置的情况下完成的 连接 LED 灯和电阻器的宽板 连接电容器的光电池 树莓派 一堆跳线 通过读取光电池的值，灯会亮起来。 较暗的环境会产生更高的值，从而使更多的 LED 点亮。 此处选择的值是根据我办公桌的光照水平选择的，可能必须根据您的环境进行校准。 请参阅下文了解如何连接它。 如何运行它？ 首先在你的树莓派上安装 Pi4J curl -s get.pi4j.com | sudo bash sudo apt-get update sudo update-get upgrade 在 Raspberry Pi 或桌面上编译代码。 如果您在桌面上，最简单的方法是使用 IDE 并创建一个 maven 项目并在 pom.xml 中包含以下依赖项 <depend