模糊PI控制（从simulink仿真到C代码实现） 1. 模糊控制的基础知识 1.1 模糊PI控制理论想法（有基础直接看第2点以后） 1.2 模糊控制基础理论 1.2.1 量化因子与比例因子概念 1.2.2 模糊控制器的论域与隶属函数概念 1.2.3 模糊规制表概念与模糊推理概念 1.2.4 清晰化/解模糊的概念与方式 1.2.5 基于污泥油量的模糊控制洗衣机例子，搞懂他的控制流程 2 模糊PI控制原理设计 2.1 模糊PI整体框架 2.1 模糊PI隶属函数、量化因子、比例因子 2.1 Kp与△Ki模糊控制规则表 3 matlab的simulink仿真 3.1 simulik的仿真模型搭建 3.1.1 模糊控制部分 3.1.2 模糊控制部分PI控制部分 3.2 设计模糊控制的控制器 3.2.1 输入及输出个数设计 3.2.2 论域及隶属函数设计 3.2.3 编写模糊控制规则表 3.2.4 编写模糊控制文件与simulink挂钩 3.3 模糊PI控制的整体小例子（免费资源） 4.模糊PI控制C语言代码实现 4.1 simulik模糊控制PI的C代码导出 4.2 simulink代码解读

在电力电子领域，Boost转换器是一种常用的直流-直流（DC-DC）升压电路，它能够将较低的输入电压提升到较高的输出电压。在设计Boost转换器的控制系统时，为了确保系统的稳定性和性能，通常会采用PI（比例积分）控制器进行电压环控制。"boostdianyahuan_伯德图_boost电压环pi调节_"这个标题暗示了我们将讨论如何通过伯德图分析来优化PI控制器的参数。 伯德图是系统频率响应的一种图形表示，它描绘了系统在不同频率下的增益和相位特性。在Boost电压环路中，伯德图可以帮助我们理解系统对不同频率输入信号的响应，进而调整PI控制器的参数，以达到期望的动态性能，如上升时间、超调、稳态误差等。 我们需要了解PI控制器的工作原理。比例(P)项反应了系统对当前误差的响应，而积分(I)项则考虑了过去一段时间内的累积误差，有助于消除稳态误差。通过调整这两个参数，我们可以改变系统的响应速度和稳定性。 在设计过程中，我们先建立Boost转换器的数学模型，然后将PI控制器加入其中，形成闭环控制系统。接下来，通过仿真软件（如MATLAB中的"boostdianyahuan.m"、"BUCK.m"、"boostshuangbihuan.m"等脚本文件）生成系统的频率响应，即伯德图。伯德图通常包含两个部分：增益曲线和相位曲线。 增益曲线反映了系统在不同频率下的放大倍数，理想情况下，我们希望在低频段增益足够大，保证系统的快速响应；而在高频段，增益应适当降低，防止振荡。相位曲线则展示了系统延迟，当相位穿越-180度时，系统可能变得不稳定。 通过观察伯德图，我们可以找到穿越0dB线的频率，即截止频率。在截止频率以下，系统应有足够的增益以保证快速响应；而在截止频率以上，增益下降，防止高频噪声放大。同时，我们还需要关注相位裕量，确保系统在相位穿越-180度时有足够的稳定裕量。 根据伯德图，我们逐步调整PI参数，以达到理想的截止频率、相位裕量和增益裕量。这通常涉及到反复试错的过程，每次调整后都需要重新绘制伯德图，直至系统性能满足设计要求。 "boostdianyahuan_伯德图_boost电压环pi调节_"这个主题涵盖了Boost转换器的电压环控制设计，特别是利用伯德图进行PI控制器参数优化的关键步骤。通过对MATLAB脚本文件的分析和仿真，我们可以深入理解Boost转换器的动态行为，并实现高效稳定的电压调节。

基于电压PI外环+电流PR内环控制的PFC仿真（PSIM）

1 文档详细举例让使用者更容易理解； 2 包含详细演示步骤截图； 3 从Enterprise Services Repository（ESR）到 Integration Directory（IR），并且有接口监控详细步骤； 《SAP PI/SAP PO 详细教程：从基础到实践》 SAP PI（Process Integration）和SAP PO（Process Orchestration）是SAP提供的集成解决方案，用于连接不同的业务系统，实现数据交换和流程自动化。本教程将带你深入了解这两个工具，并通过实际操作指导你进行配置和监控。 一、系统监控 1. Message System监控：你可以通过URL `http://IP:PORT/MessagingSystem/monitor/systemStatus.jsp` 查看Message System的状态，包括Queues进程状态和Messages信息。SAP官方文档提供了详细指南，帮助你理解和解决可能出现的问题。 2. RWB（Runtime Workbench）监控：在`http://IP:PORT/rwb/index.jsp`，你可以监控所有接口的成功和失败次数，点击具体数量可查看详细报文。 3. SAP PI/PO消息监控器：使用`http://IP:PORT/dir/start/index.jsp`，你可以下载报文、重发消息，便于故障排查和管理。 二、SAP PO接口配置与模型设计 1. SAP PO的发展历程：从SAP XI 1.0到SAP PI 7.x，再到SAP PO，其核心是ABAP Stack和Java Stack，以及Integration Engine和Business Process Engine。AEE/AEX的引入提升了JAVA堆栈的运行效率，支持更复杂的流程自动化。 2. 模型设计：模型设计包括Namespace（命名空间）、Data Type（DT）、Message Type（MT）、Service Interface（SI）、Message Mapping（MM）和Operation Mapping（OM）。你需要在Enterprise Services Repository（ESR）创建Data Type，然后构建Message Type和服务接口，最后完成映射和框架设计。 三、场景配置与设置 1. 一对多选择性发送场景：在SAP PO中，可以通过配置实现一个接口向多个目标系统发送消息。 2. BS（Business System）和TS（Technical System）设置：定义业务系统和技术系统，确保消息正确路由。 四、SAP PO中的关键概念 - SAP XI：SAP Exchange Infrastructure，早期的集成平台。 - SAP PI：SAP NetWeaver Process Integration，主要处理系统间的集成。 - SAP PO：SAP Process Orchestration，集成了流程编排功能，提供更全面的集成和流程自动化解决方案。 五、安装与配置步骤 SAP PI/PO的安装过程中可能会遇到错误，如“Error message link not available”。你可以参考SAP Note：2432680、1414465和2496325来解决问题。 六、模型设计实例 1. 创建Data Type：在Enterprise Services Builder中，右击创建Namespace，然后创建Interface Object和Data Type。 2. 设计字段：注意字段类型的统一（如xsd:string），子表类型的选择，以及Occurrence的设定，描述必须填写，以提高代码的可读性和维护性。 本教程通过实例和详细的步骤截图，旨在使初学者能快速掌握SAP PI/SAP PO的基本操作和高级特性。通过学习，你将具备独立设计、配置和监控集成流程的能力，提升你的IT集成技能。

树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的，作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法：通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 hydra（用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击） python3 pip3（用于安装pexpect） pexpect（对于SSH僵尸网络） 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3，以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p

在Linux系统中，使用带有RTL8812AU芯片组的USB WiFi适配器可能会遇到兼容性问题，因为默认的内核驱动可能不支持这种硬件。"8812au"是一个专为解决这个问题而开发的开源驱动程序，它允许Linux用户在各种发行版（如Ubuntu、Debian、Raspbian、Linux Mint等）上顺利地使用这些WiFi适配器。本文将深入探讨8812au驱动程序，以及如何在Linux环境下安装和配置。 RTL8812AU是Realtek公司生产的一款高性能无线网络芯片，适用于USB接口的WiFi适配器。它支持802.11b/g/n/a无线标准，具备2.4GHz和5GHz双频段功能，能够提供较高的无线传输速率。然而，在Linux系统中，由于内核版本和驱动更新不同步，可能导致驱动不匹配，从而无法识别或稳定运行这些设备。 为了解决这个问题，"8812au"驱动项目应运而生。这个驱动程序由社区开发者维护，旨在提供对RTL8812AU芯片的全面支持。8812au-5.9.3.2是驱动的一个版本号，通常随着软件更新，驱动会不断修复bug和优化性能。 在Linux中安装8812au驱动程序，一般需要以下步骤： 1. **下载驱动**：从可靠的源下载最新的8812au驱动源代码，例如从GitHub或其他开发者网站。 2. **解压文件**：使用`tar -zxvf 8812au-5.9.3.2.tar.gz`命令解压缩下载的文件。 3. **进入目录**：使用`cd 8812au-5.9.3.2`命令进入解压后的目录。 4. **编译驱动**：运行`make`命令来编译驱动源码。确保你有必要的编译工具（如gcc）和kernel-header（内核头文件）安装。 5. **安装驱动**：使用`sudo make install`命令将编译好的驱动安装到系统中。 6. **加载驱动**：执行`sudo modprobe 8812au`命令加载驱动到内核。如果系统提示权限不足，可能需要添加你的用户到`dialout`或`plugdev`组。 7. **验证连接**：通过`iwconfig`或`ip link`命令检查WiFi适配器是否被正确识别，并用`sudo systemctl restart networking`或`sudo ifdown wlan0 && sudo ifup wlan0`（wlan0替换为实际接口名）命令重启网络服务，测试WiFi连接。 8. **持久化加载**：为了确保每次启动都自动加载驱动，可以将`8812au`添加到`/etc/modules`文件中。 9. **更新与维护**：定期检查驱动的更新，确保始终使用最新版本，以获得更好的兼容性和性能。 在使用过程中，可能还会遇到如信号不稳定、掉线等问题，这可能需要进一步调试驱动参数或更新无线固件。在Linux社区，通常有很多资源和论坛可以帮助解决这些问题。 "8812au"驱动程序对于在Linux系统中使用基于RTL8812AU芯片的USB WiFi适配器至关重要。正确安装和配置该驱动，可以确保在Linux环境下获得稳定的无线网络连接。记住，保持驱动更新和参与社区讨论是解决任何技术问题的关键。

**Blinker-doc：Blinker中文文档** Blinker是一款强大的物联网(IoT)平台，为开发者提供了全面的解决方案，用于实现设备与云端的通信和控制。它支持多种硬件平台，包括Android、Raspberry Pi、Arduino、ESP8266、iOS、ESP32等，并且涵盖了WiFi、FreeRTOS、BLE等多个无线通信技术。本文将深入探讨Blinker平台的核心功能、API使用、硬件集成以及各种标签所代表的具体含义。 1. **Blinker API和库** Blinker提供了丰富的API和库，使得开发者可以方便地在不同的平台上集成Blinker服务。例如，对于Arduino，有专门的Blinker库，通过简单的函数调用即可实现数据发送、接收和设备状态管理。对于JavaScript环境，也有相应的库，便于在Web应用中接入Blinker服务。 2. **MQTT协议支持** Blinker平台基于MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议，这是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，特别适合于资源有限的物联网设备。通过MQTT，Blinker确保了设备和云端之间的高效、可靠的数据交换。 3. **Raspberry Pi应用** Raspberry Pi作为一款流行的开源硬件，可以利用Blinker进行物联网项目开发。通过安装Blinker库，用户可以在Raspberry Pi上编写程序，实现远程控制和数据采集。 4. **Arduino集成** Arduino是另一种广泛使用的微控制器平台，Blinker提供了详细的教程和示例代码，帮助开发者快速将Arduino设备连接到Blinker云，实现设备联网和远程控制。 5. **ESP8266和ESP32** ESP8266和ESP32是低成本、高性能的Wi-Fi微控制器，常用于物联网项目。Blinker提供了专门针对这两个平台的SDK，使开发者能够轻松构建智能Wi-Fi设备。 6. **iOS和Android应用** 对于移动应用开发者，Blinker提供了iOS和Android SDK，可以将物联网功能无缝集成到手机应用中，让用户通过手机控制硬件设备。 7. **FreeRTOS支持** FreeRTOS是一个实时操作系统，常用于资源有限的嵌入式系统。Blinker支持FreeRTOS，这意味着开发者可以利用FreeRTOS的强大功能，同时享受到Blinker提供的云服务。 8. **BLE支持** Bluetooth Low Energy (BLE) 是一种低功耗的无线通信技术，适用于电池供电的物联网设备。Blinker的BLE支持使得开发者可以利用BLE技术创建节能的物联网解决方案。 9. **文档资源** 提供的"blinker-doc-master"压缩包中包含了Blinker的中文文档，详尽介绍了Blinker平台的使用方法、API接口、示例代码以及故障排除等内容，是学习和开发Blinker项目的宝贵参考资料。 综上所述，Blinker-doc是面向多平台的物联网开发工具，无论你是Android或iOS开发者，还是喜欢Raspberry Pi、Arduino或ESP系列的硬件爱好者，都可以借助Blinker实现丰富的物联网功能。通过阅读并实践“blinker-doc-master”中的文档，你将能够熟练掌握Blinker的使用，开启你的物联网创新之旅。

PIExpertSuite10.3.6最新版，PI Expert 电源设计软件。 PI Expert Online是一款基于Web的应用程序， 它可以根据用户的规格参数自动生成电源转换方案 AC-DC电源方案设计，出BOM，出变压器设计规格

2023电赛A题，simulink仿真，包含单相逆变，PI控制双闭环，PR控制闭环，SOGI锁相，单相过零锁相等内容。 2023电赛省一仿真，基础部分满分仿真。 单相逆变器并联运行系统（A 题）

π /4-DQPSK 是对 QPSK 信号特性的进行改进的一种调制方式。改进之一是将 QPSK 的最大相位 跳变±π ,降为±3π /4,从而改善了π /4-DQPSK 的频谱特性,改进之二是解调方式,QPSK 只能用 于相干解调,而π /4-DQPSK 既可以用相干解调也可以采用非相干解调。 网上的资源比较少，我用2种方法产生调制信号，并用2种方法完成解调。一种是自己写的方法，另外一种是利用malab自带的工具箱的方法。