bepuphysics v2 这是bepuphysics v2库的存储库，它是C＃3d刚体物理引擎的完整重写。 BepuPhysics和BepuUtilities库以.NET Standard 2.0为目标，并且可以在任何受支持的平台上工作。 该演示面向.NET Core 5.0，默认情况下使用DX11。 您还可以使用dotnet run --project Demos.GL/Demos.csproj -c ReleaseStrip在存储库根目录中的命令行从命令行运行其他平台的。 物理引擎大量使用System.Numerics.Vectors类型，因此要获得良好的性能，您需要一个可以使用这些类型的编译器（例如RyuJIT）。 要生成源代码，您需要安装了.NET Core工作负载的Visual Studio的最新版本。 Demos.sln引用所有相关项目。 有关更多信息，请参见 。