在此传感器上，大约一半的金属屏蔽像素（称为屏蔽像素）嵌入了普通像素。 屏蔽像素有两种类型，右半屏蔽像素和左半屏蔽像素分别称为右屏蔽像素和左屏蔽像素。 屏蔽像素位于有效像素区域的内部（块占用率99％）。 在一个填充16 x 32像素的块中，离散地嵌入了8个右屏蔽像素和8个左屏蔽像素

adjacent regions and connected regions

af，otp和pdaf驱动的编写正确性检查步骤

OV13855 图像Sensor数据手册

该代码是一个演示，它在2维和3维中实现了多个目标跟踪。 它的灵感来自 Y. Bar-Shalom 与概率数据关联过滤器 (PDAF) 相关的工作。 主文件“Structure_PDAF_Tracking_Demo.m”执行以下操作： 1. 生成在不同轨迹上移动的点数。 2. 添加杂乱和嘈杂点。 3. 初始化跟踪结构。 4.随时间实现多目标跟踪。 5. 跟踪支持多目标发起、遮挡和丢失。 该代码可以扩展到多个维度、目标移动轮廓和噪声。 跟踪算法尝试遵循原始的 PDAF 算法。 但是，做了一些捷径。 几个参数控制跟踪的行为。 邀请您尝试对此代码发表评论。

pdaf 的matlab源代码程序，有备注的，很容易明白的，适合初学者的，用于目标跟踪，