PCL 点云图处理库 的资料，3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴， 特征描述与提取相关的概念与算法 1.3D形状内容描述子（3D shape contexts） 利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广发的应用，采用一个向量描述曲面上指定点及邻域的形状特征，通过匹配向量的值来建立不同曲面点的对应关系，此相邻则则称为指定点的俄描述子，经典描述子的3D形状内容描述子结构简单，辨别力强，且对噪声不敏感， 2，旋转图像（spin iamge） 旋转图像最早是由johnson提出的特征描述子，主要用于3D场景中的曲面匹配和模型识别， 3,涉及的算法相关的资料 3D形状内容描述子

解决PCL点云处理使用vtk可视化,"no override found for vtk actor"问题。

PCL点云，C++，滤波处理，点云算法

张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04) 没积分可以百度云下载,点个赞就好 链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ 提取码：c8x9

【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase

用于目标点云与原点云之间的变换矩阵，基于PCL1.11.1版本， 修改至https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184

亲测可用

点云处理工具 无需编译。目前github最新版本为2.11，但需要自行编译，看着就挺头大的。 CloudCompare是一款三维点云（Point Cloud）处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能。也是一款集三维点云数据查看、编辑、处理为一体的三维点云数据配套软件,该软件支持多种三维点云数据格式。

PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。