matlab最简单的代码被动动态行走
Matlab中的简单被动动态行走模型的仿真和动画。
版本1.1,5-1-16
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模拟被动动态助steps器八steps
,默认斜率gam为0.01弧度。
在默认坡度gam为0.01弧度,脚与臀部质量之比B为0.01的情况下,针对八steps模拟罗盘步态被动动态助行器的全部动力学。
在默认坡度gam为0弧度的情况下,模拟“
Simplest
Walking
Model”被动动态助steps八steps
。
为y的被动动态数据设置倾斜角gam和碰撞指数tci
。
参考
M.
Garcia,A。Chatterjee,A。Ruina和M.
Coleman,“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放”,
ASME生物医学工程杂志,第1卷。
120,第2号,第281-288页,1998年。
MW
Gomes,“
Hearstrike的过渡规则的派生,出现在Garcia等人的论文“最简单的行走模型:稳定性,复杂性和缩放比例”中,”
ONLINE
,第1-3页,1999年10月4日。
[]
AD
Kuo“使用最简单的行走模型的主动运动的能量学”,
ASM
2021-09-05 19:06:37
11KB
系统开源
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