该SDK适用于树莓派设备，其中的openssl和paho.mqtt.c的动态库是在Ubuntu上交叉编译过的，其中的MQTTClient_publish.c是一个发布程序，MQTTClient_subscribe.c是订阅程序。 使用方法：我们只需要在ubuntu上安装好树莓派的交叉编译工具，然后在sdk根目录下执行make即可。然后将sdk整体打包ftp到树莓派中，执行其中生成的订阅发布bin程序shared_subscribe shared_publish即可。