基于机器视觉的双步进电机控制，利用stm32作为嵌入式控制器，ov7725摄像头为传感器，双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。
1.嵌入式图像处理，包括图像分割实现二值化，方形区域检测实现坐标获取
2.双步进电机加舵机分时控制，实现定点及高度控制（约等于三维控制）
3.实际坐标与步进值的换算方法
之前做的一个小东西，几乎每个地方都有加中文注释，有兴趣的可以看一下，有问题可以一起讨论(●'◡'●)
祝好！！
2022-04-07 10:16:30
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