下载ESP32的OpenOCD 软件包的安装后执行下面2个命令 1、cd ~/esp 2、unzip /c/Users//Downloads/openocd-esp32-win32-.zip 打开终端，进入安装目录并启动 OpenOCD: 1、cd ~/esp/openocd-esp32 2、bin/openocd -s share/openocd/scripts -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg

OpenOCD branch with ESP32 JTAG support。 Linux 环境下的ESP32烧录调试环境， ./install.sh 执行会下载，如果下载失败可以使用这个。 包含 openocd-esp32-linux64-0.10.0-esp32-20180418 到 openocd-esp32-linux64-0.10.0-esp32-20210721 的所有版本。 使用方法：解压 openocd-esp32-linux64-0.10.0-esp32-xxxxxxxx.zip ，根据时间版本选择一个 .tar.gz 的文件，放入linux下 ~/.espressif/dist 文件夹，再执行 ./install.sh 就跳过这一个下载了。