1，基于固定场景的多帧中值滤波 2，基于高斯背景模型的前景提取(可以换成其他方法如：深度学习或机器学习的检测结果ROI) 3，根据高斯背景模型提取的ROI框进行目标跟踪。本文选用的是CSTR跟踪器，可根据需要换成KCF等其他跟踪器。 相当于重写了Multitracker 的新增跟踪目标和删减部分。 性能优于opencv原版的Multitracker ，因为Multitracker 跟踪多个目标是串行