主要介绍了Python 在OpenCV里实现仿射变换—坐标变换效果，本文通过一个例子给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

前面介绍怎么样实现平移的功能，接着下来演示缩放功能。比如在一个文档里插入一个图片，发现这个图片占用太大的面积了，要把它缩小，才放得下，与文字的比例才合适。这样的需求，就需要使用仿射变换的缩放功能，而实现这个功能的方法，就是采用齐次坐标的变换功式： 可看到最后一条公式，就是缩放公式，要实现二维图像的缩放，需要构造前面那个缩放矩阵，因此在OpenCV也是构造一个2X3的矩阵。不过，在缩放变换里，要考虑另外一个问题，比如图片放大之后，原来两点像素的距离变大了，在中间留下了空间，那么中间空白的像素点怎么样处理呢？其实图像处理要完成两个独立的算法计算，首先需要一个算法实现空间坐标变换，用它描述每个像素

opencvsharp的九点标定，通过迭代修改获取的机械手坐标，优化RMS误差（默认可RMS可准确反应标定关系）来提高标定精度