GitHub的插件Octotree;进行解压后打开谷歌扩展程序，然后把.crx后缀的文件直接拖到扩展程序界面中即可。

octotree_3.0.10版插件包，让你像在androidStudio，webstrom，vsCode等等ide上面一样查看代码，更加符合码农的习惯，该资源含有chrome插件包，firefox插件包，opera插件包，打包不易谢谢支持。

github代码tree查看插件，可用像编辑器一样查看代码，看代码结构等

针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题，研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图；扩展了 Ｄ＊ 算法使之考虑机器人的尺寸，检测每种位姿状态下是否与环境发生碰撞，生成多条可行路径可以在栅格地图中直接生成机器人的运动轨迹，保证运动过程中机器人自身及物体的安全。实验结果表明：该算法不需要对地图具有先验认识，并且考虑了机器人的实际尺寸，具有较强的可靠性和实用性，已经在真实环境中进行了实验。

octotree是一款非常好用的chrome插件，用于将 Github 项目代码以树形格式展示，而且在展示的列表中，我们可以下载指定的文件，而不需要下载整个项目。

octotree用于将 Github 项目代码以树形格式展示，而且在展示的列表中，我们可以下载指定的文件，而不需要下载整个项目。这里是firfox版本

【插件简介】 Chrome extension that displays a code tree on GitHub. Great for exploring project source code without having to download many repositories to your machine. 【插件小贴士】 github 树形结构查看器 【插件网站】 https://github.com/ovity/octotree/ 【插件更新】 2021-03-01 09:52:40 【插件版本】 6.2.6 【插件标签】 热门 高效开发 Chrome插件 【插件安装教程】 请下载文件后先解压，然后进入页面： chrome://extensions/ 将文件拖拽到该页面，完成安装。 具体步骤: https://t.csdnimg.cn/NxMv 【热门插件】 ·CSDN 浏览器助手： https://plugin.csdn.net/

关于 浏览器扩展，可增强GitHub代码的检查和探索。 您可以从为您的浏览器下载Octotree。 Octotree支持Chrome，Firefox，Edge，Opera和Safari。 支持 请查看，看看是否可以解决问题。 如果没有，请创建或发送电子邮件至 。 学到更多 版权 Octotree是专有软件。 该存储库包含非常有限版本的Octotree的旧源代码。 Octotree团队拥有此代码的完整版权。

octotree 是一款chrome插件,用于将 Github 项目代码以树形格式展示,而且在展示的列表中

用来显示 Github 项目的目录结构。主要针对于广大的程序猿童鞋们，Github上面成千上万的开源项目给程序猿带来很多帮助，还可以学习大神们的思想，向大神看齐。不过，在Github上查看源代码的体验十分糟糕，尤其是从一个目录跳转到另一个目录的时候，非常麻烦。Octotree插件就能很好地解决了上述问题。