Modbus串行 NodeJS的MODBUS-RTU（串行和TCP）的纯JavaScript实现。 Modbus是一种串行通信协议，于1979年首次使用。Modbus简单，可靠，公开发布，免版税，易于部署和维护。 该软件包使Modbus通话变得轻松有趣。 安装 npm install modbus-serial 如果要安装，请在npm install上尝试这些选项以进行构建 --unsafe-perm --build-from-source 我可以用这个模块做什么？ 通过该课程，可以轻松有趣地与电子设备（例如灌溉控制器，协议机器人和机器人）进行通信。 它与使用串行线的设备（例如RS485，RS232）进行通讯。 许多工业电子设备都实现了Modbus。 Arduino也可以使用modbus，您可以使用modbus控制您的项目和机器人。 用于Modbus从站的Arduino库： 具有

node-serialport 是一个 Node.js 的包，用来对串口数据进行读写操作。基本示例代码：var SerialPort = require("serialport").SerialPort var serialPort = new SerialPort("/dev/tty-usbserial1", {   baudrate: 57600 }, false); // this is the openImmediately flag [default is true] serialPort.open(function (error) {   if ( error ) {     console.log('failed to open: ' error);   } else {     console.log('open');     serialPort.on('data', function(data) {       console.log('data received: '   data);     });     serialPort.write("ls\n", function(err, results) {       console.log('err '   err);       console.log('results '   results);     });   } });罗列所有串口：var serialPort = require("serialport"); serialPort.list(function (err, ports) {   ports.forEach(function(port) {     console.log(port.comName);     console.log(port.pnpId);     console.log(port.manufacturer);   }); });串口配置：baudRatedataBitsstopBitsparityrtsctsxonxoffxanyflowControlbufferSizeparserencodingdataCallbackdisconnectedCallbackplatformOptions - sets platform specific options, see below.目前已有很多项目在使用这个包进行串口处理：Johnny-Five - Firmata based Arduino Framework.Cylon.js - JavaScript Robotics, By Your Command.node-l8smartlight (source) A node library to control the L8 Smartlight via Bluetooth or USB portfirmata Talk natively to Arduino using the firmata protocol.tmpad source - a DIY midi pad using infrared, arduino, and nodejs. Videoduino - A higher level framework for working with Arduinos in node.js.Arduino Drinking Game Extravaganza - AKA "The Russian" a hexidecimal drinking game for geeks by Uxebu presented at JSConf EU 2011.Arduino controlling popcorn.js - Controlling a popcorn.js video with an Arduino kit.Robotic JavaScript - The first live presentation of the node-serialport code set as presented at JSConf EU 2010.devicestack - This module helps you to represent a device and its protocol.reflecta A communication protocol that combines Arduino Libraries and NodeJS into an integrated system.rc4pt-node - Control Popcorntime with an

基于node-serialport开发的WEB串口通信工具，主要功能有串口配置，接收数据，手动、自动发送指令