提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时，考虑非视距（NLOS）传播误差条件下对移动台定位的有效算法。该方法基于到达时间定位技术，其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有 NLOS 误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延)，然后估计这些测量值的 NLOS 误差的大小并更新这些测量值，最后重新估计移动台位置。文中给出了算法的步骤，推导了算法估计误差的方差。同时，本文推导了 NLOS 环境下定位估计误差的克拉美罗下限，并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析。仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较，从仿真结果可以看出，该算法估计精度高。

收集整理的decaware公司关于dw1000的相关资料，包括应用文档，dw1000源码以及API手册，用户手册，一些白皮书以及论文等。

NLOS场景中的3D空间无线回程信道的测量和建模

室内定位tdoa算法，可以实现los和nlos环境下的模拟

小波分析对信号信噪分离和提取弱信号上有着良好的效果，提出一种小波分析在定位算法中的应用。首先使用小波变换对NLOS（非视距）环境下TOA（到达时间）/AOA（到达角）测量值进行去噪，对处理后的数据再使用LS(最小二乘)算法进行定位。仿真结果表明，该算法相比于神经网络算法收敛速度快，定位精度高，可靠性好，具有可行性。

 为长期演进计划（LTE）通信系统提出了一种采用干扰消除技术来改进信号到达时间差（TDOA）的移动台定位方法。该方法针对移动台在靠近小区中心时接收邻近小区基站信号会受到服务基站和其他基站信号以及噪声的干扰，从而导致定位精度下降的情况，首先在信号接收端重建干扰并且从接收信号中对其进行消除，然后基于正交频分复用（OFDM）通信系统使用相关估计法估算信号传播时间，最后通过加权最小二乘法估算移动台的位置坐标。在多径传播以及非视距（NLOS）传播无线环境中，仿真实验证明，采用该方法可以有效改善靠近小区中心的移动台的定位精度。

matlab集成c代码 C-NLOS-imaging-based-on-LCT 基于光锥变换的共焦非视距成像(Nature25489)代码复现及改写 Confocal non-line-of-sight imaging based on the light-cone transform 增加linearized_admm代码文件夹 该文件夹不存在于Nature附加材料中，但作者所在SCIL实验室提供了这些代码 更改了Jupyter默认的Latex模板, 故NoteRewrite.ipynb若需要导出pdf, 建议用替换jupyter notebook的默认latex生成模板, 否则无法成功转换. 如何运行？ Notes.ipynb是其他所有文件(包括文章和代码)的集合。其中包括了中英文的paper，支撑材料和可以运行的matlab代码(需要安装MATLAB Kernel) 安装方法：

蜂窝网络抑制非视距定位研究.详细介绍了几种基本的定位：圆周定位法（TOA, Time Of Arrival）、双曲线定位法（TDOA, Time Different Of Arrival）、角度测量值定位法（AOA, Angle Of Arrival）和混合定位法，并对这些方法进行了比较。 (Cellular networks inhibit non-line-location algorithms. Details the positioning of several basic methods: Circle location algorithm (TOA, Time Of Arrival), hyperbolic positioning method (TDOA, Time Different Of Arrival), the angle measurement positioning method ( AOA, Angle Of Arrival) and mixed-orientation law, and these methods were compared.)

用于室内定位的TDOA算法matlab仿真代码：含chan氏，taylor算法，卡尔曼滤波算法，及改进的基于卡尔曼的奇异值抛弃和整体偏移法,考虑NLOS因素(matlab simulation code of the TDOA algorithm For indoor positioning : containing chan s, taylor algorithm, the Kalman filter algorithm, and improved singular value based on Kalman abandoned and the overall offset method)

一种在NLOS环境下提高TOA定位算法精度的改进方法，杨瑾，赵成林，TOA定位算法是移动通信系统基础定位算法之一，具有定位参数易获得，定位精度较高等特点。但在非视距（NLOS）环境中，时间测量参数��