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基于Arduino的MPU6050 DMP6自稳定平台
共享一个手持自稳定云台,mpu6050 直接DMP解析3个方向角度值,再映射到舵机转向角度,实现实时自稳定,适合教学实验
2022-03-25 11:24:00
707KB
arduino
mup6050
DMP
3DOF
1
基于stm32的
mup6050
dmp数据融合
基于stm32的mpu6050的dmp程序,实现姿态结算,加速度和角速度的数据融合,生成四元数,欧拉角,等数据通过串口发送到电脑!
2022-01-02 10:38:03
2.53MB
stm32
mpu6050
1
卡尔曼滤波源码 为陀螺仪
mup6050
编写 测试完成版
最新陀螺仪
mup6050
数据融合方法,有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础,要不看不明白。
2021-11-24 20:43:40
15KB
卡尔曼
6050
1
匿名上位机V7.zip
匿名上位机V7 论坛下载,这里下载比官网块,分享给大家使用,非本人自己开发,如果涉及到侵权,请告知删除。
2021-08-21 09:38:40
15.31MB
四轴
飞控
MUP6050
PID
1
mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
2019-12-21 22:26:46
7.42MB
四轴
MUP6050
姿态解算
欧拉角
1
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