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机器人技术_ROS系统_树莓派_激光雷达_摄像头_IMU_OpenCV_安卓APP_基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车项目集成激光雷达环境感知与SLAM地图构建功能支持h.zip
根据提供的文件信息,可以提炼出以下知识点: 1. 机器人技术:涵盖了广泛的领域,包括机器人的设计、制造、操作以及应用等方面的知识。 2. ROS系统:ROS(Robot Operating System)是一个灵活的框架,用于构建机器人应用程序。它提供了一系列工具和库,方便用户编写机器人软件,且特别适合于多计算机系统。 3. 树莓派:树莓派是一种单板计算机,以小型、低成本、高灵活性著称。它经常被用于教育和爱好项目中,因其强大且可扩展的特性,非常适合用于构建低成本的机器人原型。 4. 激光雷达:激光雷达(LIDAR)是一种遥感技术,利用激光来测量地球表面的精确距离。在机器人领域,激光雷达被广泛用于环境感知和地图构建。 5. 摄像头:摄像头是机器人视觉系统的重要组成部分,用于捕捉环境图像。在智能小车项目中,摄像头可以提供视觉信息,辅助机器人导航和环境理解。 6. IMU(惯性测量单元):IMU能够提供关于物体的姿态、方向和加速度的测量数据。在机器人技术中,IMU对于导航、定位和运动控制至关重要。 7. OpenCV:OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含多种图像处理和模式识别功能,对于实现机器人视觉系统尤其重要。 8. 安卓APP:安卓应用程序可以用来与智能小车项目进行交互。通过安卓APP,用户可以远程控制小车,查看摄像头捕获的视频流,接收传感器数据等。 9. SLAM技术:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)是一种使机器人能在未知环境中导航的技术。它允许机器人在探索新环境的同时建立环境地图,并在其中定位自己。 10. 项目集成:项目集成指的是将各个技术组件如激光雷达、摄像头、IMU、OpenCV等整合在一起,使它们能够协同工作,共同完成特定任务。在本项目中,这包括环境感知、地图构建等功能。 11. raspberrypi-slam-ros-car-master:这可能是项目的主文件夹名称,包含了整个智能小车项目的所有源代码和资源文件。 总结而言,该项目是一个基于ROS的树莓派智能小车集成系统,它集成了多种传感器和软件技术,目的是实现激光雷达环境感知和SLAM地图构建功能,并通过安卓应用远程控制和接收数据。
2025-07-24 13:07:39
46KB
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com.grass.mh.App.apk.1
com.grass.mh.App.apk.1
2025-07-22 13:15:30
11.82MB
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绿豆影视系统5.1.8反编译版源码:PC+wap+app端【附搭建教程+软件】
后端搭建教程: 1、宝塔创建数新数据库 2、安装宝塔插件环境 3、修改源码的数据库地址,后台文件,播放器配置文件 4、创建网站 5、后台参数配置 注:需要用网页的伪静态配置thinkphp apk反编译教程:MT管理器找到前端apk,查看-点击后缀dex文件-dex编辑器++全选-搜索-发起新搜索/搜索类型-代码/查找内容 搜索域名 然后确定-点击第一个结果进去把域名改为自己后台域名,上面几个是友盟统计和信天翁,图标去res文件夹依次替换 要求:php7.0(不然首页不显示其他分类)/包括一些拓展rids之类的 https://czqixidi.com/wp-content/uploads/2023/06/1686362313-c4ca4238a0b9238.jpg
2025-07-21 13:10:37
135.73MB
课程资源
影视视频
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天气预报app-API接口实战资源
在当今这个高度信息化的时代,天气预报作为日常生活和工作中不可或缺的一项服务,其应用程序(app)的便捷性与实时性显得尤为重要。随着技术的发展,越来越多的人倾向于使用手机应用程序来获取天气信息。为了满足这一需求,开发者们不断探索并实现更加高效、准确的天气预报app。在这些应用程序的开发过程中,API(应用程序编程接口)扮演了至关重要的角色,它允许不同的软件组件之间进行交互,特别是互联网上的数据交换。 “天气预报app-API接口实战资源”这一资源包提供了一系列与天气预报API接口相关的文件和资料,旨在帮助开发者更深入地理解API接口的实际应用,并在实战中快速构建出功能完善的天气预报应用程序。资源包内含的文件不仅包括了项目的基础构建脚本,还包含了相关的许可证、配置文件、项目报告等,这些都是构建一个完整app所必需的元素。 “gradlew.bat”和“gradlew”是Gradle项目构建工具的执行脚本,用于在Windows和Linux系统上执行Gradle构建。Gradle是一个基于Apache Ant和Apache Maven概念的项目自动化构建工具,它简化了构建过程,并使用Groovy语言编写的构建脚本。在天气预报app开发中,Gradle可以用来自动化构建过程,比如自动化编译、打包、测试等步骤。 “知我天气app报告.doc”文件很可能是一个详细记录app开发过程、功能实现、测试结果以及潜在问题的报告文档。开发者在构建应用程序时,需要编写技术文档来规划项目架构,记录开发过程,并最终作为项目交付的一部分。这份文档将涵盖关键的技术决策、API使用情况、以及可能遇到的技术挑战。 “.gitignore”是一个配置文件,它告诉Git版本控制系统哪些文件或目录可以忽略,不需要进行版本控制跟踪。在天气预报app的开发中,项目可能会生成各种临时文件或目录,这些文件并不是项目的一部分,也不应该被加入版本控制系统中,如编译生成的.class文件、构建生成的目录等。通过配置.gitignore文件,开发者可以避免这些文件被错误地跟踪,保持版本库的清洁。 “settings.gradle”和“build.gradle”文件则是Gradle项目的关键配置文件。settings.gradle定义了项目结构和子项目列表,它用于配置多模块项目或包含settings.gradle文件的根项目。build.gradle文件则定义了项目的构建脚本,包含了项目所需的所有构建配置信息,如依赖项、插件应用、任务定义等。 “LICENSE”文件包含了项目遵循的开源许可协议,说明了用户在使用该项目时所遵守的法律约束和权利义务。对于天气预报app来说,选择合适的开源许可协议是必要的,这样既能保护开发者的权益,也能确保用户合法使用该应用程序。 “gradle.properties”文件用于配置Gradle项目的一些属性,如版本号、仓库地址、环境变量等。这些属性在项目的构建过程中可能会用到,通过此文件可以统一管理这些属性,方便维护和更新。 “readme.txt”是一个标准的文本文件,通常包含项目的基本信息、安装指南、使用说明以及如何贡献代码等。对于天气预报app的API接口实战资源包而言,readme.txt文件可以指导用户如何获取API接口、如何将这些接口集成到自己的app中,以及如何处理可能出现的问题。 这个资源包为开发者提供了一套完整的天气预报app开发工具和文档,涵盖了从项目构建、开发、测试到文档编写的各个方面。通过这些文件,开发者可以学习和掌握天气预报app开发的各个环节,特别是如何高效地利用API接口来构建功能强大的应用程序。
2025-07-19 17:17:49
3.53MB
app
天气预报
接口
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九号售后APP 九号 智能诊断仪 ninebot APP
九号售后APP 九号 智能诊断仪 ninebot APP 此软件需要售后账号登录 普通九号出行账号无法登录。
2025-07-19 00:05:08
32.35MB
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江西省公共资源平台采集发布的APP
标标通过实时监控中央、省级、地市级、区县级政府采购网、各级公共资源交易网以及各行业招标采购网,对外及时提供各行业招标采购信息,为企业获得更多招标线索,降低投标成本,公平的评判标准,更专注于提高企业核心竞争力提供支持。并通过建立各类分词库对采购信息进行高质量的结构化,并基于结构化数据对外提供各类分析服务为企业掌握行业动态、掌握竞争对手动态提供有效支撑。
2025-07-18 23:50:33
12.33MB
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2025全新三端uniapp小说漫画APP小说源码 已对接支付系统 支持会员阅读/月票等功能
价值几千元的Uniapp小说漫画APP源码,支持会员阅读与月票功能 核心优势: 三端合一:该系统涵盖PC版、手机版以及APP版(包含uniapp代码包,可一键打包成APP)。 支付方式多样:支持支付宝、微信、QQ钱包及卡密等多种支付渠道。 开源无限制:采用PHP开发,便于二次开发和定制。 特色功能:提供会员阅读和月票系统,增强用户粘性。 这款源码不仅功能强大,而且易于扩展,非常适合希望快速搭建自己内容平台的开发者或企业使用。 随着移动互联网的迅猛发展,数字内容消费市场日益壮大,特别是小说和漫画领域,已成为众多内容创作者和平台竞相争夺的焦点。在这样的背景下,一款集成了多种功能,支持多端使用的Uniapp小说漫画APP源码应运而生。该源码不仅支持在不同的设备上流畅运行,而且在功能上也做足了功夫,为内容平台的快速搭建提供了极大的便利。 该系统实现了三端合一,即PC端、移动端以及APP端的全面覆盖。这种设计满足了不同用户群体的需求,无论是习惯使用电脑阅读的用户,还是更加偏爱移动端的用户,都能得到良好的阅读体验。同时,该系统还具备一键打包成APP的功能,这意味着开发者能够轻松将uniapp代码包打包成不同的平台版本,极大地提升了开发效率,减少了繁琐的多端适配工作。 支付系统作为数字内容平台的经济基础,对于平台的可持续发展至关重要。这款源码深知这一点,因此支持了包括支付宝、微信、QQ钱包在内的多种支付渠道,以及卡密支付方式,为用户提供便捷的支付体验,并保证了收入的多元化。此外,开源无限制的特点也是其一大亮点,基于PHP的开发框架便于开发者进行二次开发和个性化定制,满足了不同业务场景下的特殊需求。 在功能上,源码特别提供了会员阅读和月票系统。会员制度能够为平台带来稳定的收入来源,同时也是提升用户粘性的有效手段。月票系统则是一种通过虚拟货币促进用户消费的机制,不仅能够激励用户增加对内容的消费,也能够刺激用户积极参与社区互动,从而构建起一个活跃的用户生态。 源码的另一大优势在于其强大且易于扩展的框架。它为希望快速搭建内容平台的开发者或企业提供了可能,同时保留了足够的空间供他们根据自身需求进行功能的增加或修改。这种灵活性和扩展性是任何一款成功应用所必不可少的特性。 2025全新三端uniapp小说漫画APP源码具备了构建一个现代数字内容平台所需的一切关键要素。其全面的功能覆盖、灵活的支付方式、开源易定制的特点以及特色会员和月票系统,共同构建了一个强大的用户吸引和变现机制。开发者和企业可以通过这款源码迅速建立起自己的内容平台,以高效、便捷的方式参与到数字内容市场的激烈竞争中,并在其中脱颖而出。
2025-07-16 23:10:31
116.25MB
uniapp
小说源码
漫画源码
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MUI中文文档及包含demo
MUI中文文档及demo,MUI: 最接近原生APP体验的高性能前端框架... 在Hbuilder中,新建HTML文件,选择”含mui的HTML“模板,可以快速生成mui页面模板,该模板默认处理了mui的js、css资源引用
2025-07-11 17:56:05
9.46MB
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基于Arduino的温室大棚智能环境监测与控制系统:实时显示温湿度、气体数据与土壤湿度,手机APP控制并自动调节环境与设备 ,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统: 1.使用DHT11温湿度
基于Arduino的温室大棚智能环境监测与控制系统:实时显示温湿度、气体数据与土壤湿度,手机APP控制并自动调节环境与设备。,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统: 1.使用DHT11温湿度传感器,实时监测大棚温湿度,数据一方面实时显示在OLED屏,另一方面上传手机APP,湿度过低时自动控制加湿器进行加湿,达到一定湿度后停止加湿(加湿过程中,可以物理性关闭),温度过高时,可通过手机蓝牙控制风扇进行降温; 2.SGP30气体传感器,实时监测大棚内二氧化碳浓度含量和TVOC(空气质量),数据显示在屏幕上,可通过手机蓝牙控制窗户的开关(使用步进电机和ULN2003电机驱动模拟),进行空气交(可以和风扇同时进行); 3.使用土壤湿度传感器实时检测大棚内土壤湿度,一方面将数据显示在屏幕上,另一方面上传手机APP,当土壤湿度低于阈值时,自动打开抽水机进行浇水,高于阈值停止浇水。 包含源码,库文件,APP,接线表,硬件清单等资料。 不包含实物 不包含实物 不包含实物 ,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统;DHT11温湿度传感器;SGP30气体传感器;OLED屏显示;手机
2025-07-09 09:39:35
3.13MB
istio
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基于Arduino的温室大棚智能环境监测与控制系统:实时监测温湿度、气体及土壤状态,智能调节环境与设备,手机APP远程控制,高效管理农业生产 ,Arduino驱动的温室大棚智能监控与联动控制系统:实时
基于Arduino的温室大棚智能环境监测与控制系统:实时监测温湿度、气体及土壤状态,智能调节环境与设备,手机APP远程控制,高效管理农业生产。,Arduino驱动的温室大棚智能监控与联动控制系统:实时监测温湿度、气体与土壤状态,智能调节环境与优化种植条件。,基于Arduino的温室大棚环境监测与控制系统: 1.使用DHT11温湿度传感器,实时监测大棚温湿度,数据一方面实时显示在OLED屏,另一方面上传手机APP,湿度过低时自动控制加湿器进行加湿,达到一定湿度后停止加湿(加湿过程中,可以物理性关闭),温度过高时,可通过手机蓝牙控制风扇进行降温; 2.SGP30气体传感器,实时监测大棚内二氧化碳浓度含量和TVOC(空气质量),数据显示在屏幕上,可通过手机蓝牙控制窗户的开关(使用步进电机和ULN2003电机驱动模拟),进行空气交(可以和风扇同时进行); 3.使用土壤湿度传感器实时检测大棚内土壤湿度,一方面将数据显示在屏幕上,另一方面上传手机APP,当土壤湿度低于阈值时,自动打开抽水机进行浇水,高于阈值停止浇水。 包含源码,库文件,APP,接线表,硬件清单等资料。 不包含实物 不包含实物
2025-07-09 09:38:21
15.92MB
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