基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘 要 随着物流行业的兴起,设备的智能化已经成为一个发展趋势,人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上,人们发展了大批的机械设备,广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输,仓库货物转运。由于体积小,载重大,又可以在比较复杂的场地中运行,对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心,L298N为核心的驱动电路,减速电机为动力。具有自动寻迹,遥控行驶,声光报警,避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词:msp430,遥控,寻迹机器人,驱动电路,红外开关,C语言