因为mounted函数只会在html和模板渲染之后会加载一次，但是在子组件中只有第一次的数据显示是正常的，所以需要再增加一个updated函数，在更新之后就可以重新进行取值加载，完成数据的正常显示。 beforCreate（创建之前） Created（创建之后） beforMount（载入之前） Mounted（载入之后） beforUpdate（更新之前） Updated（更新之后） beforDestroy（销毁之前） Destroyed（销毁之后） activate（keep-alive组件激活时调用） deactivated（keep-alive组件停用时调用） errorCaptu

matlab代码影响激光雷达优化 抽象的： LiDAR在自动驾驶汽车中起着重要作用，其配置（例如每个LiDAR的位置）会影响物体检测性能。 本文旨在研究一种最佳配置，该配置可最大程度地利用现有LiDAR。 首先，基于LiDAR的物理属性建立感知模型。 然后，开发通用优化模型以找到最佳配置，包括俯仰角，侧倾角和LiDAR的位置。 为了用现成的求解器解决优化问题，我们提出了一种基于点阵的方法，将LiDAR的关注范围划分为有限的子空间，从而将最优配置转变为非线性优化问题。 还提出了一种基于圆柱的方法来逼近目标函数，从而使非线性优化问题得以解决。 进行了一系列仿真，以验证我们提出的方法。 提议的最佳LiDAR配置方法可以为研究人员提供指导，以最大程度地发挥LiDAR的实用性。 要求 古罗比求解器 怎么跑？ 在文件夹“ tool”中，文件夹“ build”，文件夹“ c”和文件夹“ matlab”是Gurobi提供的源代码。 这仅用于指导。 您无法直接git clone这三个文件夹，并且由于存在许可证问题，因此需要从中安装gurobi软件，然后使用与该软件一起安装的源代码。 将文件夹“ src”