有时需要在 MATLAB 内部控制连接到 EPOS 2 电机控制器的 Maxon 电机。 使用这些文件可以做到这一点，提交的工具与其他工具的不同之处在于它使用 USB 总线。 该工具主要针对机器人学的研究和研究，希望使用反向运动学移动自定义机器人，而不必担心低级通信和实时性能。 1) 为了正确使用，首先下载并安装 EPOS2 库， 在Linux中： - 下载并在系统中安装库：libEposCmd.so 和 libftd2xx.so http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/8815100330014/EPOS-Linux-Library-En.zip 在Windows中： - 按照链接下载并安装 EPOS2 USB 驱动程序， http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/88

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Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Sadegh Vaez-Zadeh (作者) pages:357

电机基础\

本标准旨在与《旋转电机标准-一般要求》（UL 1004-1）一起阅读。本标准中的要求是对UL1004-1的要求的补充或修正。除非有本标准的修改，否则UL1004-1的要求是适用的。 本标准适用于伺服和步进电机。本标准中的要求旨在评估电机从适当的控制器（驱动器）通过其制造商宣布的正常工作区域时是否适合正常使用。

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Design of Brushless Permanent-Magnet Motors，T. J. E. Miller，永磁电机经典

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