Ubuntu必备仿真环境Gazebo，对于需要进行仿真的朋友可以说是利器，但是我们在官网上下载的Gazebo存在一些问题，比如models模型库模型少，每次打开都需要从网上甚至外网去加载模型库，导致打开Gazebo界面极慢甚至维持黑屏，所以我们需要提前把模型库下载下来，我这里提供了模型库压缩包-models.tar.gz ,大家根据需要自行下载，下载后解压得到models文件，直接打开Ubuntu-home文件夹下的.gazebo目录，将models直接移动或复制到.gazebo目录下即可，如果出现重复，直接替换即可。之后，打开gazebo就很快了！！