modelNet40、ModelNet10、以及ModelNet_resample和modelNet_hdf5等四种数据集

modelnet40_normal_resampled 比较大，所以分成2部分上传，这是第1部分。 modelnet40数据集用于3D点云网络，这里我用的是pointnet。

modelnet标准数据集以及数据集的读取方法，其中modelnet40开头的压缩文件是数据，data中有对应的train和test的读取以及random drop and translate，能有效提高模型的准确率。直接可以使用，目前的sota的源码中大多都使用这一个数据集，需要pytorch环境

来自于modelnet的点云样例数据，类别为airplane，格式为txt，详细介绍见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

pointnet分类分割数据集，以及未经处理的modelnet40数据集。已经在pointnet开源代码跑通了，txt为百度网盘链接，永久有效。

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传. modelnet40_normal_resampled_2.zip包括以下类别和文件: laptop、mantel、monitor、night_stand、person、piano、plant、radio、range_hood、sink、sofa、stairs、stool、table、tent、toilet、tv_stand、vase、wardrobe、xbox、filelist.txt、modelnet10_shape_names.txt、modelnet10_test.txt、modelnet10_train.txt、modelnet40_shape_names.txt、modelnet40_test.txt、modelnet40_train.txt

由于 csdn 对文件大小的限制,故分两个文件上传,该资源只是第一个. 完整数据集压缩包1.7G,解压后7.0G,分为modelnet40_normal_resampled_1.zip(908.3M)和modelnet40_normal_resampled_2.zip(796.8M). modelnet40_normal_resampled_1.zip包括以下类别和文件: airplane bathtub bed bench bookshelf bottle bowl car chair cone cup curtain desk door dresser flower_pot glass_box guitar keyboard lamp

modelnet40数据集，文件里面只包含点（标签可以自己做），以ply文件保存。自己从公开数据集off文件中转过来的，感兴趣可以下载。

本资源为论文pointnet++点云分类部分的的实验数据集（modelnet40_normal_resampled.zip）。若有需要做论文复现的可自行取用。 该分享仅用于科学研究，如有侵权，联系删除！

modelnet40_normal_resampled 数据集的第一段，由于csdn限制1G以内，该资源为第一段，下载下来不用解压，第二段为zip文件，下载下来后需要解压，两段下载完后用以下命令进行合并 zip -s 0 filter.zip --out modelnet40_normal_resampled.zip