基于stm32单片机实现modbus-rtu 通讯规约源码-有注释 通讯数据的类型及格式: 信息传输为异步方式,并以字节为单位。每个字节由8位二进制数组成。主机和从机之间传递的通讯信息是10位的字格式: 字格式(串行数据) 10位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 无奇偶校验位 停止位 1位 桢格式: 序号 1 2 3 4 5 6 定义 模块地址 功能代码 起始地址 数据长度 数据内容 校验码 字节数 1 1 2 2 n 2 ★ 注:1、本文件中后缀为“H”的数据为16进制数据,如1AH;后缀为“B”的为二进制数据,如11111111B;无后缀的均为10进制数据。 2、每字节数据的顺序是低位在前高位在后,桢数据的顺序是高字节在前低字节在后,校验码低字节在前高字节在后。 (一)、通讯信息传输过程: 1.0 时间间隔: 通讯波特率:9600。监控器和模块的接收一直开着,模块在接收完所有字节后判断是否与本机地址相同,相同则置接收完
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