颜色分类leetcode
姿势
使用毫米波雷达进行人体姿态估计的开源工具箱
PI:
项目成员:&
组织:亚利桑那大学
电子邮箱:{caos,
sengupta,
fengjin}@email.arizona.edu
动机
虽然基于视觉的传感器提供了场景的高分辨率表示,但存在一些与其操作相关的挑战。
它们严重依赖(或受)外部光源来照亮场景,因此在光线不足、恶劣的天气条件或场景/目标被遮挡时变得无效。
这些可能导致不可逆转的灾难性事件,类似于
(i)
特斯拉的自动驾驶测试中遇到的那些,其中视觉传感器无法在明亮的天空中检测到拖拉机拖车的白色面(非常高的反射率),以及
(ii)
优步自身-
由于视觉/激光雷达传感器无法及时检测行人以避免在夜间测试期间发生事故(低/无反射率),导致亚利桑那州的驾驶车辆碰撞事故。
因此,迫切需要替代传感器来完成任务,同时克服上述挑战。
2018
年亚利桑那州的
Uber
自动驾驶车祸。
基于射频
(RF)
的传感器,例如雷达,使用自己的信号照亮目标(主动感应),因此使其在操作上对场景照明和天气条件具有鲁棒性。
然而,与基于视觉的传感器不同,雷达使用基于射频强度的空
2021-09-23 15:03:24
2.22MB
系统开源
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