【目的】采用机器视觉技术对新疆冰糖心红富士苹果进行重量、糖度预测和分级。【方法】分析提取苹果RGB图像中单色、波长差、HSV转换后分量等多类型图像,对比图像分割效果确定后续处理图像。采用形态学处理剔除二值化图像果梗区域,提取目标区域几何、灰度和色调频度等特征。采用多元线性和偏最小二乘回归预测苹果重量和糖度,判别分析分类苹果,结合全组合实验方法和特征优选,获得较佳特征集合。【结果】多元线性回归方法建立苹果糖度的预测模型结果最佳,使用几何和灰度的特征集合,建模集和验证集糖度预测相关系数分别为0.623和0.570;使用面积、周长、长轴长度和短轴长度特征集和,或体积、周长、长轴长度和短轴长度四个特征...

1.完成超低时延 2.python调用海康SDK特别复杂 3.高实时性，opencv调用rtsp流有3-5秒延迟，不能满足实时要求。 4.海康网络摄像头应用范围广。 5.人工智能基于python语言较多，用python实现可以直接与深度学习对接，促进工业应用。 6.有问题请联系QQ：52185025 7.win10 64位系统 8.使用pycharm打开。 9.工程相关说明请看工程内readme，如有不懂请QQ联系，远程指导。

MIPI Protocol Introduction, 由MIPI Development Team出品的，包含31页详细介绍MIPI DSI协议架构，接口信号，波形等.

包含ILI9881C-Datasheet, 5寸屏幕,5.5寸屏幕,10.1寸屏幕的初始化序列.

中英文颜色RGB代码对照表，包括十六进制代码及RGB值，打开后，点下移就显示出

MIPI-D-PHY-Specification-v01-00-00\mipi-DSI-specification-v\MIPI-DSI协议归纳整理

MIPI关于CSI(Camera Serial Interface)的官方原版spec，英文文档，但是不复杂，做Camera 的需要详细研究一下。

基于正点原子的STM32F429阿波罗开发板+480*480的RGB接口屏幕并移植LVGLV8.2版本的裸机测试例程。

平面SLAM 此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。 作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里 执照 PlanarSLAM是根据发行的。 出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用： inproceedings{Li2021PlanarSLAM, author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico}, title = {RGB-D SLAM with Structural Regula

MIPI Unipro最新规范，用于UFS4.0