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miniAHRS程序

miniAHRS程序，内有使用加速度传感器陀螺仪和磁力计得出四元数的代码。

2022-01-23 16:49:04 1.33MB miniAHRS 四元数 数据融合

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接收并提取miniAHRS的数据

三轴陀螺仪、加速度计整合芯片mpu6050基于stm32的简单处理,收发数据，供初学者参考，移植

2021-11-02 16:35:51 1.02MB miniAHRS

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U6050如何接收并提取miniAHRS的数据

U6050惯性导航资料 U6050 提取数据的通信协议（串口）

2021-07-14 10:47:44 985KB U6050 提取数据 通信协议 串口

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miniAHRS_Software/mpu6050上位机

miniAHRS_Software/mpu6050上位机/附带协议

2021-03-28 19:32:19 9.8MB stm32 mpu6050

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