基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�

对于电容式和热式MEMS传感器来说，两种技术最大的区别在于其不同的传感技术。

电容式传感器工作原理 　　电容式传感器分单电容式和差分电容式二种。如图1所示。 　　 　　图1 单电容式和差分电容式传感器 　　(a) 单电容传感器 　　(b) 差分电容传感器 　　图1(a)为两平行板组成的电容器，图1(b)为两平行板中间插入极板组成的差分电容传感。对图1(a)而言，当忽略电容器的边界效应时： 　　电容器的电容量为：　 　　 　　式中A为电容器的极板面积，d为极板的距离，er、e0为介电常数。 　　电容传感器中的变间隙式电容传感器的C-d特性如图2所示。 　　 　　图2 变间隙式电容传感器的C-d特性曲线图 　　单电容传感器的一个极板固

MEMS是在集成电路生产技术和专用的微机电加工方法的基础上蓬勃发展起来的高新科技，其研究开发主要集中在微传感器、微执行器和微系统三个方面，目前主导MEMS市场的传感器已形成产业。用此技术研制的五花八门的微传感器具有体积小、质量轻、响应快、灵敏度高、易生产、成本低的优势，可以测量各种物理量、化学量及生物量。在市场引导、科技推动、风险投资、政府介入等多重作用下，汽车MEMS传感器发展迅速，现已成为相关部门争先投资开发的热点。在高档汽车中，大约采用25至40只MEMS传感器，技术上日趋成熟完善，可满足汽车环境苛刻、可靠性高、精度准确、成本低的要求，极大地推动了电子技术在汽车上的应用。

定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中，如果位置信息可用并非常可靠，有更多的应用场景可以实现的。行人航位推算(PDR) 就是这样一种技术，在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件，用之可大幅提升导航性能，这些器件的功耗必须极低，这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用。实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法。本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述，以及可用性和可靠性更高的PDR行人航位推算算法的测试结果。     定位技术概述     导航

根据 Yole developpement 的研究，单个 MEMS 的平均成本在 0.1 美元~5 美元之间，面积在 1 mm2~15 mm2，单个 NEMS 的平均成本在 0.1 美元~1 美元之间，面积在 1 mm2~10 mm2。据 MEMSIC 的数据，2016 年美新半导体的消费类加速度计和磁传感器销售均价分别为 1.06 元、1.01 元。 在 MEMS 传感器的晶圆级封装开发工艺中，封装成本约占 MEMS 传感器总成本的 30%~40%，封装尺寸面积的减少能够降低 MEMS传感器的成本、提高传感器的灵敏度。根据市场调研机构 Yole Développement 的研究，MEMS

前言: 无线与宽带通讯公司Broadcom已经推出了一款名为WICED Sense的开发套件，售价仅19.99美元。而作为一个蓝牙智能标签传感器，它能够帮助人们开速开发物联网app原型。除了本体，Broadcom的WICED Sense套件还提供了5个微电子机械系统(MEMS)，以及1个支持蓝牙4.1的Software Stack，并且面向iOS、Android、Windows和PC全平台。 WICED Sense介绍: WICED Sense开发套件是拥有多种功能的物联网原型设计套件，内置博通最新型的蓝牙智能芯片、五个微机电系统（MEMS）传感器和一个兼容蓝牙4.1的软件堆栈博通BCM20737蓝牙智能系统级封装（SiP）模块。 它的主要特点包括: 1.采用博通BCM20737蓝牙智能系统级封装（SiP）模块 2.五个低功耗MEMS传感器: 陀螺仪可实现动作控制、游戏和GPS功能 加速计可实现冲击识别和震动监控功能 电子罗盘可实现地图旋转、位置检测和动作激活应用的功能 晴雨表可实现测高、气象设备和智能手表功能 湿度和温度计可实现家庭自动化、空调、取暖和通风功能 3.配备微型USB接口，以加快应用更新速度并简化过程 4.安全无线（OTA）下载功能使固件可通过中央设备（智能手机、平板电脑和个人电脑）进行更新 5.采用加密、解密、证书签名、验证和各种算法来保护隐私 6.支持iOS和安卓操作系统 7.支持iBeacon:trade_mark:技术 8.集成软件可直接连接NFC标签 9.最多支持8个主/从连接 该开发套件的使用案例从单一传感器到收集和分析多个传感器数据的复杂程序不等。 具体案例包括: 在家中某一特定区域，如儿童卧室内，安装WICED Sense套件，当该区域温度上升超过特定温度值时，发出短信警报 在汽车钥匙上安装WICED Sense套件，使用智能手机触发标签上的警报，快速找到车钥匙 在宠物项圈上安装WICED Sense套件创建宠物安全装置，设置为当宠物超出预定范围时，智能手机发出警报 在网球拍上安装的WICED Sense套件，利用加速计和电子罗盘传感器纠正运动员动作 使用WICED Sense套件监控湿度，并在湿度过高或过低时发出警报，保持室内的适宜湿度水平 WICED Sense1物联网开发套件展示: WICED Sense1原理图截图:

近几年，各种智能穿戴设备兴起，其中智能手环、腕表更是花样繁多，但究其根本，在核心硬件原理上，都大同小异，而传感器作更是其中必不可少的一环，下面笔者就为大家盘点目前主流智能手环所用的传感器有哪些。 　　1、意法半导体 　　智能手环代表：咕咚智能手环、Fitbit Flex、bong等 　　传感器型号：LIS3DH 　　意法半导体进一步扩大其运动传感器产品阵容，推出功耗极低的数字输出3轴加速计LIS3DH,比市场现有的解决方案减少90%以上的功耗，同时缩小封装面积和提升芯片功能性。 　　工作电流消耗最低为2μA，这款3x3x1 mm的加速传感器最适合运动感应功能、空间和功耗均受限的应用设

意法半导体，ST官方传感器驱动，标准C https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers a3g4250d ais2dw12 ais328dq ais3624dq asm330lhh h3lis100dl h3lis331dl hts221 i3g4250d iis2dh iis2dlpc iis2iclx iis2mdc iis328dq iis3dhhc iis3dwb ism303da ism330dhcx ism330dlc l20g20i l3gd20h lis25ba lis2de12 lis2dtw12 lis2dw12 lis2hh12 lis2mdl lis331dlh lis3d lis3d lis3dhh lis3dsh lis3mdl lps22hb lps22hh lps25hb lps27hhw lps33hw lps33k lps33w lsm303agr lsm303ah lsm6ds3 lsm6ds3tr lsm6dsl lsm6dsm lsm6dso32 lsm6ds lsm6dsox lsm6dsr lsm6dsrx lsm9ds1 stts22h stts751

该Xadow-多通道气体传感器是一种非常小的传感器板，基于紧凑型MOS传感器MiCS-6814和MCUATmega168PA设计完成。MiCS-6814是一种强大的MEMS传感器，用于检测汽车尾气和农业/工业气味的污染。该Xadow-多通道气体传感器板有两个标准的Xadow接口，支持I2C接口可编程地址。Xadow-多通道气体传感器板电路框图如下: Xadow-多通道气体传感器板实物截图: Xadow-多通道气体传感器板电路 PCB截图: Xadow-多通道气体传感器板电气特性: 注意:此模块与任何其他Xadow版本2或RePhone模块不兼容。