mecanum_drive 用于麦克纳姆轮式驱动系统的ROS套件。

ros2-mecanum-bot ROS2麦克纳姆轮机器人

笔记 该控制器包括MEGA2560板+ 4通道电机驱动器板+ PS2无线控制器，该控制器可以用专门为Mecanum轮式机器人编码器驱动4个电机。 它可以向前，向后，向左，向右，旋转，横向移动等。此外，您还可以对其进行开发。驱动器板备用伺服器接口可以控制机器人手臂，添加陀螺仪后可以控制自动驾驶机器人，因为它可以驱动编码器电机。 注意：新版驱动板对应原理图，针脚26 27需要修改为A4 A5 CH340驱动程序安装 1.下载Windows CH340驱动程序。 2.解压缩文件。 3.运行您解压缩的安装程序。 4，在Arduino IDE上连接CH340时，您会在Tools> Serial Port菜单中看到一个COM Port，设备的COM编号可能会因系统而异。

该文件为麦克纳姆轮图纸，含STEP和STL格式，直径约130mm，可用于3D打印使用，喜欢的拿去。

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