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MeArm
的激光切割文件_设计_文档_相关文件_下载
此存储库包含
MeArm
的切割文件。
MeArm
是一款开源 4DOF 机械臂。它旨在成为 STEAM 教育的低成本和可访问的机器人项目。
MeArm
.dxf 是可用于激光切割的 dxf 文件。 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-07-05 18:06:16
92KB
设计
文档
3DOF 3 Dimension Inverse Kinematic-PseudoInvJacobian (GUI):Inverse Kinematics
MeArm
Model using PseudoInverse Jacobian-matlab开发
基于伪逆雅可比方法的 3DOF
MeArm
Matlab 模型仿真的逆运动学。 模拟还没有设置操作范围,所以我们可以看到手臂何时试图到达超出其极限的位置。 正向运动学由 Denavit-Hartenberg 约定驱动。 文书工作: 链接 1: 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 链接 2: 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 演示:https://youtu.be/cR6eGazJ9Hs
2022-05-11 20:55:09
11KB
matlab
1
meArm
四轴机械臂资料.zip
meArm
四轴机械臂的资料包,包括:SolidWorks三维模型、Arduino程序、仿真程序、激光切割图纸、蓝牙控制app等资料
2022-04-04 00:02:38
22.32MB
arduino
机械臂
meArm
1
3DOF Forward Kinematics with GUI-(
MeArm
模型):3DOF Forward Kinematics ArmRobot 模拟(带 GUI)模式
MeArm
使用 Denavit-Hartenberg 约定-matlab开发
只需运行 GUI_VSMP2O.m, 文书工作: 链接 1: 具有逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 链接 2: 使用逆向运动学 PD-伪逆雅可比和正向运动学 Denavit Hartenberg 的机器人机械手控制。 视频演示:https://youtu.be/zOjvxK7_9AQ
2021-11-19 20:52:02
10KB
matlab
1
meARM
连续循环程序
meARM
机械手臂的开发程序,包含有蓝牙模块的程序,可通过蓝牙来控制机械手臂的动作,并且可以在但动模式和连续模式里切换。
2021-06-30 09:33:41
505B
meARM
1
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