人工智人-家居设计-基于MC9S12DG128的智能车控制系统研究.pdf
2022-07-13 21:03:09 2.67MB 人工智人-家居
利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
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该压缩包包含了一些hcs12的程序范例和英文详细讲解,有些无法直接移植到mc9s12dg128,请适当修改
2022-01-13 16:01:16 4.64MB mc9s12dg128 hcs12
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自己写的freescale的几个程序,供大家参考
2021-12-15 19:37:36 8KB 程序
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关于DG128的最小系统,对于做飞思卡尔智能小车的同学有一定帮助,这个应该是某个大学同学自己设计的
2021-12-15 19:26:03 20KB 最小系统 DG128
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MC9S12DG128 飞思卡尔 PWM 智能车 最小系统 欢迎下载
2021-12-08 22:06:48 2.03MB MC9S12DG128 飞思卡尔 PWM 智能车
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基于MC9S12DG128的增强型ECT实验,通道0可对脉冲宽度快速精确测量,可以对小车的速度进行快速精确测量,12864显示。
2021-11-22 14:56:29 219KB MC9S12DG128 ECT 12864 速度
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MC9S12DG128 各模块手册 包括时钟、PWM、ETC、使用手册和寄存器管理等
2021-08-06 10:04:29 5.78MB MC9S12DG128 datasheet
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该程序是飞思卡尔单片机MC9S12DG128的AD采集、串口通信、CAN通信程序,是我花不少时间调试成功的。可以拿来直接用。
2021-07-23 11:11:18 240KB MC9S12DG128 采集 通信
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详细介绍了FREESCALE的MC9S12DG128单片机的编程,另外提供了各种算法,还有源代码!
2021-07-04 14:58:49 2.04MB 智能车源代码
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