mavlink_stm32F4在stm32上作收发移植测试成功，更多的自定义ID的移植参考楼主的博客教程
2021-07-22 16:23:52
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Mavlink在STM32F1收发测试和移植，已经完成测试；该代码还在STM32F4上测试成功收发并且crc检验通过，详细教程可以参见本人的一篇博客说明！
2019-12-21 22:02:20
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