第一步：整合dao层 第二步：整合service层 第三步：整合springmvc

mavmap, MAV图像序列的运动结构 ====== MAVMAP MAVMAP是一个structure-from-motion系统。系统采用一系列图像( 从任意数量的摄像机和照相机模型中获取) 作为输入，生成相机姿态和稀疏场景几何图像的3-D 重建。关于重建过程的内部信

项目介绍 后端技术包含springboot+mybatis+spring security+mysql+redis 前端技术包含 semanticUI + thymeleaf模板引擎 使用教程 1. 下载项目之后 等待maven安装对应jar包 2. 自行下载redis 并按照资源包下的application.yml要求进行配置 3. 自行安装MySQL数据库 执行资源包下的sql文件 使用说明 1. 运行redis服务器 2. 启动项目 3. 访问localhost:8080 4. 用户名：admin 密码：admin

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wav文件，pcm波形的wav音频, using System.Media;, SoundPlayer 测试类音频

使用voxblox作为地图表示形式的MAV规划工具。 注意：此包装正在积极开发中！ 事情随时可能发生变化。 目录 运行模拟 尝试进行全球+本地规划 先进的骨骼化自己的地图 内容与未来工作 包括 全球规划 RRT *，RRT Connect，BIT *，PRM ...（OMPL接口） voxblox_rrt_planner 规划骨骼稀疏图voxblox_skeleton_planner 从ESDF voxblox映射生成骨架稀疏图（拓扑） voxblox_skeleton 在各种真实地图上的随机基准测试mav_planning_benchmark 路径平滑（航路点之间） 速度坡度mav_path_smoothing 多项式，在碰撞时添加其他顶点mav_path_smoothing 局部多项式优化（Loco），无约束航路点并最小化碰撞mav_path_smoothing,

小型直升机非线性模型 建立 matlab 文件

Jx-EMGT：肌电图（EMG）特征提取工具箱 -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------------- * 此工具箱提供 40 种 EMG 功能 * 演示了如何使用生成的样本信号应用特征提取方法。 *此Jx-EMGT工具箱的详细信息可以在https://github.com/JingweiToo/EMG-Feature-Extraction-Toolbox中找到

解决ROS noetic版本中没有mav_msgs包的问题，使用时将该包直接放在工程目录的src/文件夹中即可，然后重新catkin_make