基于导频的信道估计

适用于Turbo、LDPC迭代译码中最经典的BCJR算法，可作为Turbo、LDPC译码的核心算法支撑

以杨氏双缝实验为基础, 探究了光源空间相干性对干涉的影响情况。首先将光源空间展宽问题等效为平行光照射具有宽度的双缝的问题, 再将两缝近似为离散化的多个次光源点阵列, 每相邻点间距非常微小。从光矢量叠加原理出发推导出一种算法, 该算法以两缝中每一对次光源点作为干涉单元, 分别求出各单元在每一个观测点处的干涉光强, 再对所有单元的干涉光强线性叠加, 算出观测点的总光强。最后利用Matlab模拟出不同缝宽下, 单色平行光、高斯光谱、矩形光谱分别垂直照射双缝时的光强分布情况。通过模拟结果的对比发现, 双缝展宽对条纹衬比度的影响远甚于光谱展宽。所提算法简化了计算过程, 也极大地提高了程序运行速度。

仅供参考，误差不超过1，可以当作对比仿真图。。。

根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动 实验目的： 通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近） 系统输入量：小车的加速度 1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者） 具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的期望极点组。 1.2线性二次最优控制LQR 控制实验（R,Q选择为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者） 具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的R，Q取值。

fastslam 快速定位与地图创建matlab仿真算法

包含基本的PID控制算法，基于观测器的PID控制算法，模糊PD控制算法，神经网络的PID控制，伺服系统的PID控制等，各种案例，针对PID控制及伺服系统的基础研究很有帮助。

该资源是基于无线传感器网络节点定位算法的Matlab仿真算法