matlab上变频下变频代码wgs_conversions
世界大地测量系统
(WGS)
转换功能的
ROS
服务器实现,用于在
LLA、ENU
和
ECEF
之间进行转换。
可用服务
xyz2lla
从
ECEF
坐标(以米为单位)转换为纬度、经度、海拔(以度为单位)。
lla2xyz
从纬度、经度、海拔(以度为单位)转换为
ECEF
坐标(以米为单位)。
lla2enu
将纬度、经度、海拔(以度为单位)转换为东、北、上约定(以米为单位)的本地级别框架。
注意:这需要一个参考
LLA
位置作为本地
ENU
帧的原点。
enu2lla
从当地的东、北、上框架(以米为单位)转换为纬度、经度、海拔(以度为单位)。
注意:这需要一个参考
LLA
位置作为本地
ENU
帧的原点。
xyz2enu
从
ECEF
坐标(以米为单位)转换为东、北、上(以米为单位)。
注意:这需要一个参考
LLA
位置作为本地
ENU
帧的原点。
enu2xyz
从东、北、上(以米为单位)转换为
ECEF(以米为单位)。
注意:这需要一个参考
LLA
位置作为本地
ENU
帧的原点。
xyz2enu_vel
将速
2022-03-21 11:02:01
13KB
系统开源
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