特征检测是计算机对一张图像中最为明显的特征进行识别检测并将其勾画出来。大多数特征检测都会涉及图像的角点、边和斑点的识别、或者是物体的对称轴。
角点检测 是由Opencv的cornerHarris函数实现,其他函数参数说明如下:
cv2.cornerHarris(src=gray, blockSize=9, ksize=23, k=0.04)
# cornerHarris参数:
# src - 数据类型为 float32 的输入图像。
# blockSize - 角点检测中要考虑的领域大小。
# ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小
# k - Harris 角点检测方程中的自由
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