火星漫游者2018
适用于2018 UWRT Mars Rover的所有软件
要获取所有必需的依赖关系，请导航至项目根目录并运行：
./install_dependencies.sh
将所有将来的依赖项放入dependencies.rosinstall文件中
模拟
确保已加载所有子模块，并且沙哑的子模块在动力学开发分支上。 在“ husky / husky_gazebo / launch / spawn_husky.launch”中注释掉spawn_husky节点，在“ husky / husky_description / urdf / husky.urdf.xacro”中注释掉GPS和IMU传感器。
重命名“ simulation / launch / simulation_worlds / simple_world.world”中的所有网格路径，以指向工作空间中的相应目录。
2021-12-07 18:20:33
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毅力漫游者图片API
用于下载图像和元数据的Python API。
将有关相机和图像的JSON元数据与有关仪器的结合在一起。
安装
pip install git+https://github.com/out-of-cheese-error/mars2020api
用法
一些导入和帮助器功能可以绘制图像网格：
import PIL
import numpy as np
from mars2020 import mars2020api
提取所有NASA的火星数据（这只是获取所有图像元数据，根据要求延迟下载实际图像）
all_data = mars2020api . ImageDataCollection . fetch_all_mars2020_imagedata ()
大学
在下降期间，EDL_RDCAM相机连续拍摄了大量适合于合在一起的照片。
images = [
x
2021-03-03 21:08:34
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