§2.3 软件平台 §2.3.1 视频采集方案 本节介绍在 utu2440 开发平台上基于 VideoforLinux 的实时视频采集方案，USB 摄像头因其价格低廉、性能良好而广泛应用于可视电话、视频聊天、视频监控等领域， 同时以其灵活、方便的特性，易于集成到嵌入式系统中。 摄像头由主控芯片和传感芯片组成。其中，主控芯片负责图像采集、压缩以及和 主机的通信，传感芯片用于感应光信号转换为模拟或数字视频电信号。对于主控芯片 为 OV511、zc030x 系列的主流 USB 摄像头，Linux 内核可提供驱动程序支持。采用 OV511 芯片的摄像头采集的图像为 RGB 格式，数据量较大不利于实时采集和处理; 采用 zc030x 主控芯片的摄像头支持 JPEG 格式和 4:2:0 采样的 YUV 原始视频数据输 出，数据量小，可直接作为 H.264 等视频压缩编码标准的原始视频数据源，避免了对 图像的重采样和色彩空间的变换等复杂的数字运算处理，非常适合于嵌入式的实时视 频采集应用，已成为国内市场的主流。 系统选择市场上常见的中星微 USB 摄像头，其采用的主控芯片为 zc0301，图像 传感芯片为 HV7131R，图像象素为 130 万，最大分辨率为 640×480。驱动程序选用 gspca/spcasxx，所用版本为 gspcavl-20080605。

第七章 总结与展望 §7.1 全文工作总结 本课题研究设计了一个基于嵌入式 linux 操作系统与 H.264 编码标准相结合的视 频采集、压缩及远程监控端视频回放的方案。完成的部分有：交叉编译环境的搭建； 设备驱动程序、视频采集程序的编写；同时结合 H.264 标准的 X264 编码软件，实现 了基于 utu2440 开发平台的视频采集、H.264 压缩功能；编码端利用 UDP 协议实现对 压缩视频流的发送；远程监控端采用 DirectShow 技术设计了一个播放器对远程视频 进行解码播放。 H.264 以高算法复杂度换取优异的编码性能，因此直接移植到嵌入式系统中，编 码花费的时间较长，加上网络上的传输影响，监控效果并不理想。所以对编码器中耗 时较多的分数像素运动进行了算法优化。最后根据系统资源配置和 ARM 处理器的特 性，结合 H.264 视频编码的运算量大和存储访问任务繁重的特点，在程序上、算法上、 存储器的访问方式上等对 ARM 开发平台进行了优化，从而提高编码器的执行效率， 为最终实现实时编码奠定了基础。当前主流播放器不能播放 H.264 压缩视频，因此利 用 DirectShow 技术设计的播放器对远程视频进行解码播放。视频质量好，延迟时间 小，达到了监控目的。 本文的特色如下: 1) 设计了视频采集程序，结合当前国际最新编码标准 H.264 实现了视频的压缩 编码。 2) 提出一种新的分数像素运动估计并移植到 utu2440 开发板；针对 ARM9 的特 性对该嵌入式平台进行了优化。 3) 利用 DirectShow 技术自主设计了一个播放器，对压缩视频进行解码回放。 §7.2 不足与展望 从实验情况来看，系统运行良好、稳定。但也存在不足之处，可以从以下方面完 善： 1. 音频的支持。在以后的设计中，增加声音的录制及远程传输，及音视频的同 步。 2. 增加视频图像的存储。在远程监控端增加图像存储的功能，可以随时查看监 控录像。 3. 摄像头控制功能。远程监控端可以控制摄像头，实现对任意角度的监控。 4. 无线网络的支持。本系统可以在开发平台上继续升级，装配无线模块（如 wifi），实现无线监控的功能。

第六章 系统测试及数据分析 31 图 6.2 远程监控端视频 §6.2 扬创 2440 开发平台上的测试 测试环境 2：硬件平台：utu2440； 网络环境：局域网; 摄像头：中星微 0305b。 远程监控端视频如图 6.3 所示。 图 6.3 远程监控端视频

littleVGL-7.9配置文件lv_conf.h详细说明

lvgl，即Light and Versatile Graphics Library，是一个开源的图形库，可以运行在各类单片机上，在使用时需要配置lv_conf.h文件对lvgl配置和剪裁，本文对lv_conf.h进行的全方位的解读