基于 GADF+Swin-CNN-GAM 的高创新轴承故障诊断模型 基于GADF+Transformer的轴承故障诊断模型，附说明文件及相关lunwen，代码一定能跑通，有格拉姆角场GADF，小波变DWT还有短时傅立叶变STFT多种转二维图像的方式 ,核心关键词: GADF+Swin-CNN-GAM; 轴承故障诊断模型; 格拉姆角场GADF; 代码运行无误; DWT小波变换; STFT短时傅立叶变换。,基于多模态图像处理的轴承故障诊断模型 轴承作为旋转机械中最为关键的部件之一，其运行状态直接关系到整个设备的性能与寿命。随着工业的发展，对于轴承的健康状况进行实时监测和故障诊断变得越来越重要。本文介绍了一种基于高创新诊断技术的轴承故障诊断模型，该模型利用了格拉姆角场（GADF）、Swin-CNN-GAM模型以及多种图像处理方法，以提高故障诊断的准确性和效率。 格拉姆角场（GADF）是一种创新的信号处理技术，它可以有效地提取信号的特征信息，尤其适用于非线性、非平稳的时间序列分析。在轴承故障诊断中，GADF能够帮助分析轴承在运行过程中的振动信号，从而识别出潜在的故障模式。 Swin-CNN-GAM模型是深度学习中的一个重要分支，它结合了变换器（Transformer）架构和卷积神经网络（CNN）以及注意力机制（Attention Mechanism）。在轴承故障诊断中，Swin-CNN-GAM模型通过学习振动信号的时空特征，可以准确地分类和识别轴承的不同故障状态。 此外，模型还集成了多种图像处理技术，包括离散小波变换（DWT）和短时傅立叶变换（STFT）。DWT能够将信号分解为不同的频率组件，使信号在不同尺度上的特征更加明显，适合处理非平稳信号。STFT则将信号转换为时间-频率表示形式，便于分析信号在特定时间段内的频率内容。这些图像处理技术将一维的时间序列信号转换为二维图像，进一步增强了故障诊断模型的性能。 在实际应用中，该模型附带的说明文件和相关论文（lunwen）为使用者提供了详细的理论基础和实验指导，而保证代码能够运行无误，则为用户在实际操作中降低了技术门槛。通过这些丰富的学习材料和工具，即使是不具备深度背景知识的工程师也能够快速理解和应用该诊断模型。 该诊断模型的创新之处不仅在于其技术的多样性，还在于其能够将多个数据源和处理方法融合在一起，以更全面的视角诊断轴承故障。模型的应用前景广泛，对于提高工业设备的运行效率和可靠性具有重要意义。 该高创新轴承故障诊断模型通过集成多种先进技术，提供了从信号分析到故障识别的完整解决方案。它不仅增强了诊断的准确性，而且简化了应用流程，对于维护工业设备的健康状态具有重要的实际价值。

基于SpringBoot和Vue的在线视频教育平台是一个现代化的数字化学习平台，旨在为学习者、教师和管理员提供高效、便捷的在线教育服务。该平台采用前后端分离的架构，前端使用Vue.js框架，后端基于SpringBoot框架，数据库采用MySQL，确保系统的高性能、稳定性和可扩展性。 系统功能 ​学生模块：学生可以在平台上观看课程视频、参与在线测试、完成作业、查看学习进度和成绩。学生还可以通过讨论区与教师和其他学生互动，提出问题并获取解答。 ​教师模块：教师可以上传和管理课程视频、发布作业和测试、批改学生作业、查看学生学习情况，并通过讨论区与学生进行互动。教师还可以创建和管理课程计划，设置课程内容。 ​管理员模块：管理员负责平台的全局管理，包括用户管理（学生、教师）、课程管理、权限管理、数据统计等。管理员可以查看平台运行数据，进行系统维护和优化。 ​课程模块：平台支持多种形式的课程内容，包括视频、文档、音频等。课程可以按类别、难度和主题进行分类，方便学生查找和学习。 ​互动模块：平台提供讨论区、在线聊天和实时问答功能，促进师生之间的互动交流，提升学习效果。 技术栈 ​前端：Vue.js

静态补偿电压仿真模型（Harnefors Observer）Matlab 2020b版本 该观测器来源Harnefors教授lunwen 《Synchronization at startup and stable rotation reversal of sensorless nonsalient PMSM drives》中提到的观测器 该观测器有以下优势： 1.理论上完全证明了初始角度无论误差多大都能保证最终估算角度收敛。 2.lunwen中提供的参考C代码就十行左右，原理清楚，结构简单。 3.只有一个LAMBDA参数需要调整，文章上也给出了建议范围，即略微大于2，相当于基本不需要调参，观测器通用性非常强。 4.启动及低速控制对定子电阻变化不敏感。 仿真模型特点： 1.仿真模型使用离散化模型，与真实数字化执行结果相近。 2.仿真模型使用标幺化形式，方便替电机参数观测仿真结果。 3.lunwen中分析的仅用于表贴式电机，仿真模型使用有效磁链概念拓展到表贴和内嵌电机通用。 4.M文件中提供了电机初始角度参数，可任意设定初始角度，观察观测器角度收敛情况。 实际仿真：任意初始角度都可以启动

PSASP算例模型，标准IEEE39节点系统模型，加新能源风机和光伏，(可配visio原图，发lunwen会用到的）。 买算例送无节点限制psasp软件7.41 模型可进行潮流计算，最优潮流，短路计算，暂态稳定性分析，小干扰稳定性分析，电压频率稳定分析，电能质量分析等等等等。 自己搭建的模型 网上流传的模型参数都不全，无法运算。 在电力系统分析领域，PSASP（Power System Analysis Software Package）是一个广泛使用的电力系统分析软件，它提供了丰富而强大的计算功能，包括潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析以及电能质量分析等。这些功能对于电力系统规划、设计和运行的各个阶段都至关重要。 IEEE39节点系统作为电力系统分析中一个著名的标准测试系统，它在国内外的电力系统研究中被广泛采用。该系统具有相对复杂的结构和规模，能够较好地模拟实际电力系统的运行情况，对于检验新算法、新技术和新设备的性能具有很好的代表性。 随着全球能源结构的转型，新能源如风机和光伏等成为电力系统重要的组成部分。在IEEE39节点系统模型中加入新能源，如风机和光伏，可以模拟含新能源电力系统的运行状态和特性。这种扩展后的模型对于研究新能源并网后的电力系统动态性能、电力系统稳定性以及电能质量等问题提供了有力的工具。 潮流计算是电力系统分析的基础，它涉及电网的节点电压、线路功率、发电机功率和负荷等信息，以确定电力系统在某一运行状态下的电气参数。最优潮流计算则是在满足电网安全约束的同时，通过优化算法调整控制变量，以达到经济运行的目的。短路计算关注电力系统发生短路故障时的电气参数变化，对于电力系统的保护装置配置和整定至关重要。暂态稳定性分析和小干扰稳定性分析侧重于电力系统在受到大干扰（如线路跳闸）和小干扰（如负荷波动）后的动态行为，是确保电力系统稳定运行的关键。电压频率稳定分析和电能质量分析则关注电力系统的电压和频率稳定性以及电能质量状况，这些问题直接关系到电力系统的供电质量和用户用电安全。 本文档集中的模型不仅包含了PSASP软件对IEEE39节点系统进行各类电力系统分析的能力，还特别强调了模型对新能源接入的考虑，使得模型能够更全面地反映现代电力系统的特点和挑战。此外，文档集还提供了Visio格式的原图文件，这将有助于研究人员和工程师在撰写学术论文时，更加直观地展示电力系统模型和分析结果。 值得一提的是，本文档集中的模型参数完整，能够确保进行有效的运算分析，这与市面上流传的参数不全的模型形成鲜明对比。买算例送无节点限制PSASP软件7.41，不仅能够提供标准IEEE39节点系统模型的完整参数，而且还包括了新能源风机和光伏等元素的详细信息，这对于电力系统的研究和教学都是非常宝贵的资源。 本文档集提供了一个电力系统分析的综合工具包，它不仅包含了一个强大的软件工具和完整模型参数，而且涉及了电力系统从基础到高级的各种分析功能，对于电力工程领域的科研工作者和技术人员来说具有很高的实用价值和参考意义。

PSASP算例模型与IEEE39节点系统：含新能源风机光伏的潮流分析与稳定性研究模型,PSASP算例模型，标准IEEE39节点系统模型，加新能源风机和光伏，(可配visio原图，发lunwen会用到的）。 买算例送无节点限制psasp软件7.41 模型可进行潮流计算，最优潮流，短路计算，暂态稳定性分析，小干扰稳定性分析，电压频率稳定分析，电能质量分析等等等等。 自己搭建的模型 网上流传的模型参数都不全，无法运算。 ,PSASP算例模型; IEEE39节点系统; 新能源(风机+光伏); 潮流计算; 最优潮流; 短路计算; 暂态稳定性分析; 电压频率稳定分析; 模型参数完整度,基于PSASP的定制新能源模型：IEEE39节点系统优化与稳定性分析

基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制，使用ADRC对前轮转角进行补偿，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，有参考lunwen，Carsim版本为2019，Matlab版本为2021 ,基于二阶自抗扰ADRC; MPC路径跟踪控制; 车辆不确定性抗干扰性; 外界干扰补偿; 参考lunwen; Carsim 2019版本; Matlab 2021版本,基于二阶自抗扰ADRC与MPC的车辆路径跟踪控制研究 在现代汽车电子控制系统中，路径跟踪控制是实现车辆自动驾驶的关键技术之一。随着自动驾驶技术的不断发展，对车辆路径跟踪控制系统的性能要求也愈来愈高，尤其是在面对车辆自身不确定性和复杂多变的外部环境时，如何确保车辆能够准确、稳定地跟踪预定路径成为了一项重要课题。为了提高车辆在真实道路条件下的行驶稳定性和安全性能，研究者们开始探索将二阶自抗扰控制（ADRC）与模型预测控制（MPC）相结合的先进控制策略。 自抗扰控制（ADRC）是一种基于对象动态模型的控制技术，它通过实时估计和补偿系统的不确定性和外部干扰来提高系统的鲁棒性。在路径跟踪控制中，ADRC可以有效地补偿由车辆的动态特性不一致以及复杂外部环境引起的不确定性，从而提高车辆路径跟踪的精确性和稳定性。 模型预测控制（MPC）是一种基于优化控制理论的先进控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的动态行为，然后在线求解最优控制序列以实现对系统未来行为的指导。MPC具有良好的处理约束能力和优化多目标问题的能力，适用于处理复杂的路径跟踪任务。 将ADRC和MPC相结合，可以充分发挥两者的优势。ADRC的强鲁棒性能可以处理车辆在复杂环境下的不确定性，而MPC的预测和优化能力则有助于实现对车辆未来路径的精确控制。这种结合使用的方法不仅能够保证车辆在受到不确定性和外部干扰时仍能保持稳定跟踪预定路径，而且还可以在满足各种约束条件的前提下优化车辆的行驶性能。 为了验证和分析所提出的控制策略的实际效果，研究中使用了Carsim软件进行车辆模型的搭建和仿真实验。Carsim作为一个被广泛认可的车辆动力学仿真平台，能够提供精确和高保真的车辆模型和环境模拟。同时，实验中的控制算法实现则是通过Matlab软件及其相应的控制系统工具箱来完成的。Matlab作为一个功能强大的数学计算和仿真平台，为控制算法的开发和测试提供了便利。 在所提供的压缩包文件中，包含了多个与基于二阶自抗扰ADRC和MPC路径跟踪控制相关的文档，这些文档涵盖了研究的引言、车辆稳定性与抗干扰性分析、以及具体的控制策略研究等内容。通过这些文档，研究人员可以深入理解该控制策略的设计理念、实现方法和仿真实验结果，为未来该领域的进一步研究和应用提供了宝贵的资料和参考。 基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制为车辆自动驾驶提供了新的解决方案，它不仅提升了车辆路径跟踪的稳定性和精确性，还增强了系统对外界干扰的抵抗能力。随着相关技术的不断完善和成熟，我们有理由相信，这一控制策略将在未来的自动驾驶技术中扮演重要的角色。

《复现港务能源系统优化模型：考虑泊位多能协同的仿真分析与Gurobi求解》,《基于Gurobi求解器的港口综合能源系统运行优化模型复现研究》,lunwen复现 《考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系统运行优化》 完整复现lunwen模型，采用Gurobi求解器求解，仿真结果如图所示。 ,关键词：lunwen复现; 港口综合能源系统; 泊位优化; 多能协同; 运行优化; Gurobi求解器; 仿真结果。,复现港口综合能源系统运行优化模型：Gurobi求解与仿真结果展示 在能源管理和系统工程领域，港口综合能源系统的优化问题一直受到广泛关注。港口作为一个能源密集型行业，其能源系统的运行优化不仅关系到经济效益，还涉及到环境保护和可持续发展。港口综合能源系统涉及到电力、热能、制冷等多种能源形式，并且它们之间存在着复杂的耦合关系。泊位作为港口操作的核心区域，其能源消耗和优化策略对于整个港口能源系统效率至关重要。 泊位优化和多能协同是当前港口能源系统优化研究的热点问题。泊位优化是指在保证船舶作业效率的前提下，合理分配泊位资源，减少能源浪费，降低运营成本。多能协同则是指将港口内的电力、热能、制冷等不同形式的能源系统整合起来，形成一个统一的能源供应网络，通过高效的调度和管理，实现能源的最优配置和使用效率最大化。 在这一领域中，仿真分析和数学求解方法是研究和解决问题的重要手段。Gurobi求解器是一种高效的数学优化工具，它可以帮助研究者和工程师求解复杂的优化问题。通过构建准确的数学模型，并利用Gurobi求解器进行求解，可以得到港口综合能源系统的最优运行策略。 本文档的标题和描述信息表明，研究内容涉及复现一个港口综合能源系统的优化模型，重点考虑了泊位优化和多能协同的策略，并通过Gurobi求解器进行求解。仿真分析作为验证模型有效性和展示优化效果的重要手段，通过一系列仿真结果图来直观展示模型优化前后的能源使用效率和成本节约情况。 关键词包括：港口综合能源系统、泊位优化、多能协同、运行优化、Gurobi求解器、仿真结果。这些关键词指向了本研究的核心内容和所使用的关键技术。通过这些关键词，我们可以了解到研究的范围、目标、方法和预期的成果。 压缩包内包含的文件名称显示了研究内容的多个方面，如“考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系统运行优化”、“复现考虑泊位优化和多能协同的港口综合能源系”等，这些文件可能包含了研究报告、演示文稿、原始数据、模型文件以及相关图像等，全面覆盖了从理论分析到模型构建，再到求解和结果展示的整个研究流程。 这些材料为我们描绘了一个港口综合能源系统优化的完整画面，其中泊位优化和多能协同的策略被实施，以提升港口能源管理的效率和可持续性。通过Gurobi求解器的辅助，研究者能够构建和复现复杂能源系统的运行优化模型，并通过仿真结果来验证模型的实用性和效果。这一系列的研究成果不仅能够为港口能源管理提供理论指导，还能够为实际操作提供技术支持。

长波红外超构透镜技术突破：偏振复用聚焦的FDTD仿真研究与实现应用,长波红外偏振复用超构透镜：二氧化钛纳米柱模型与fdtd仿真研究,长波红外超构透镜 偏振复用聚焦 fdtd仿真 复现lunwen：2018年Optical letters：High-efficiency, linear-polarization-multiplexing metalens for long-wavelength infrared light lunwen介绍：单元结构为二氧化钛椭圆纳米柱构成，具有各向异性特点，通过调整椭圆柱的长轴和短轴实现xy偏振的独立相位调控，构建不同偏振具有不同聚焦相位分布的超构透镜模型，可实现长波红外10.6um线偏振复用的聚焦和成像功能； 案例内容：主要包括硅纳米柱在10.6um长波红外的单元结构仿真、不同偏振的传输相位的参数扫描计算，超构透镜的偏振复用的聚焦相位计算代码以及偏振复用超构透镜的相位和结构尺寸参数匹配的计算代码，和对应的远场电场分布计算； 案例包括fdtd模型、fdtd建模脚本、Matlab计算相位代码和模型仿真复现结果，以及一份word教程，偏振复用型超构透镜的相

低截获概率雷达信号处理及硬件仿真 lunwen

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