webp.lua是基于nginx和lua的webp安装过程需要对lua进行的配置文件，详见：https://blog.csdn.net/underclound/article/details/120303429
2021-09-23 16:01:07
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本文档为谷歌的cartographer建图lua文件。该lua文件是基于真实机器人建图，经过修改可以应用到任何差速机器人上。不需要修改或者只需要修改机器人基座标即可使用。
2021-05-24 23:44:32
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