Linux内核驱动开发是嵌入式系统开发中的重要环节，它决定了硬件设备如何与Linux操作系统相互作用。Linux内核驱动是操作系统内核的一部分，它管理着硬件设备的输入和输出操作。在进行Linux驱动开发时，需要对Linux内核驱动框架有一个深入的理解。本知识点将介绍Linux内核驱动开发的基础知识，提供一些必备的资料，为开发者指引道路。 Linux内核驱动框架是一个分层结构，包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等不同类型的驱动程序。字符设备是指那些以字符为单位进行I/O操作的设备，比如键盘和串口设备。块设备则以数据块为单位进行数据传输，例如硬盘。网络设备驱动则处理网络通信数据包的发送和接收。 在Linux内核中，驱动程序通常需要实现一系列的接口函数，这些函数包括初始化（init）、打开（open）、读写（read/write）、控制（ioctl）、关闭（release）和销毁（destroy）等操作。通过这些接口函数，驱动程序能够响应来自用户空间的系统调用请求。 驱动开发通常涉及对硬件寄存器的操作，这需要开发者对特定硬件的技术手册和数据表有充分的理解。除此之外，Linux内核提供了丰富的驱动开发工具和文档，比如内核API参考、设备模型（Device Model）、总线、设备和驱动程序的匹配机制等。 Linux内核驱动开发社区非常活跃，开发人员可以通过邮件列表、论坛、IRC聊天室和各种文档来获取帮助。社区中有许多经验丰富的开发者愿意分享他们的知识和帮助解决驱动开发中的问题。 在进行Linux内核驱动开发之前，通常需要对内核配置和构建过程有一定的了解，因为驱动程序通常需要针对特定内核版本进行编译和安装。因此，开发者必须熟悉内核配置选项以及如何使用makefile来编译驱动代码。 对于嵌入式Linux系统而言，驱动开发尤为重要，因为它们通常是实现系统特定功能的关键。嵌入式Linux工程师和培训师Thomas Petazzoni在Free Electrons公司工作，该公司专注于提供嵌入式Linux开发、咨询、培训和支持。Thomas Petazzoni是开源嵌入式Linux构建系统Buildroot的主要贡献者之一。Buildroot是一个简单快速的嵌入式Linux构建系统，可以帮助开发人员快速构建和部署嵌入式Linux系统。 Free Electrons公司自2005年以来一直专注于嵌入式Linux领域，他们对社区关系非常重视，提供的培训材料在Creative Commons许可下自由可用。他们的服务包括嵌入式Linux系统开发、Linux内核和设备驱动程序开发、板级支持包（BSP）开发或改进、Linux系统集成、电源管理、启动时间、性能审核和改进以及嵌入式Linux应用程序开发。 Free Electrons的培训课程覆盖了从开源原则到嵌入式Linux系统的具体实现、开发流程、商业支持和社区支持、Android等主题。培训涵盖了嵌入式Linux系统开发、Linux内核和设备驱动开发等关键知识领域。通过培训，开发者可以获得嵌入式Linux系统构建、内核配置、驱动程序开发、性能分析等实用技能。 Linux内核驱动开发是实现硬件与操作系统良好交互的重要技术领域，它要求开发者具备扎实的计算机科学基础和对Linux内核架构的深入理解。此外，对硬件和内核源代码的熟悉程度也是必不可少的。随着开源文化的普及和嵌入式Linux在多种设备中的广泛应用，Linux内核驱动开发人员需求不断增长，职业前景广阔。通过不断学习和实践，开发者可以掌握这些技能，并利用它们来开发高效可靠的设备驱动程序。

vmlinux-to-elf 该工具允许从vmlinux / vmlinuz / bzImage / zImage内核映像（原始二进制Blob或已存在但已剥离的.ELF文件）中获取具有可恢复功能和可变符号的完全可分析的.ELF文件。 为此，它将在内核中扫描内核符号表（ ），这是几乎每个内核中都存在的压缩符号表，大多数情况下未。 因为相关的符号表最初是压缩的，所以它应该恢复原始二进制文件中不可见的字符串。 它会生成一个.ELF文件，您可以使用IDA Pro和Ghidra对其进行分析。因此，该工具对于嵌入式系统的逆向工程很有用。 用法： ./vmlinux-to-elf < input_kernel.bin > < output> 全系统安装： sudo apt install python3-pip sudo pip3 install --upgrade lz4

《理解Linux内核》是深入探讨Linux操作系统内部工作原理的权威书籍。本书第三版对Linux内核中最为关键的数据结构、算法以及编程技巧进行了深入讲解。作者丹尼尔·P·博韦（Daniel P. Bovet）和马可·切萨蒂（Marco Cesati）通过细致的分析，提供了一种深入了解操作系统如何在各种系统中运行的方式，以及为什么它能够如此高效运行。 书中强调了内核作为操作系统核心部分的重要性，它负责管理CPU与外部世界之间的所有交互，并决定哪些程序将共享处理器时间以及执行顺序。Linux内核对有限的内存资源进行高效管理，使得数百个进程能够协同工作而不互相干扰，这得益于其精心设计的内存管理技术。此外，内核还通过精心组织数据传输，确保CPU不会因等待相对缓慢的磁盘而闲置时间过长。 在数据结构方面，本书详细介绍了Linux内核中使用的各种重要数据结构，如进程控制块（PCB）、内存描述符等。这些数据结构对于理解内核如何跟踪和管理系统资源、进程状态等至关重要。例如，进程控制块包含进程的所有关键信息，包括程序计数器、寄存器集合、内存管理信息、会计信息以及进程状态等。 在算法方面，作者探讨了Linux内核中使用的各种算法，如调度算法、内存管理算法、文件系统算法等。这些算法在保证系统高效、稳定运行中扮演着核心角色。例如，Linux采用的调度算法负责在多任务环境中公平地分配CPU时间，它必须在满足实时性要求和最大化CPU利用率之间找到平衡点。 编程技巧部分着重说明了内核开发者在编写内核代码时所采用的多种技巧和模式。这些技巧有助于编写出既高效又可靠的代码，同时也为读者提供了深入理解内核编程思维和方式的机会。 书中还特别关注了Intel架构下Linux内核的特定特性，这包括了对x86架构硬件特性的深入探讨，如内存管理、中断处理等。对这些硬件特性的深入理解有助于编写出更适应硬件的内核代码。 作者还通过逐行解剖相关代码段，让读者能够更好地理解内核的实现机制。这种方式不但加深了读者对内核代码结构的认识，也提供了实际编程中可能遇到问题的解决方案。 尽管本书主要讨论的是Linux内核，但其内容远远超出了Linux本身，它为任何对操作系统核心感兴趣的读者提供了宝贵的知识。这本书不仅适合那些想要深入了解Linux操作系统内部工作原理的读者，也适合对操作系统理论感兴趣的计算机科学学生和研究者。 书中使用丰富的实例、详尽的解释和图表，帮助读者更好地理解复杂的概念。特别是对于系统编程者、系统架构师以及任何对操作系统内核设计和实现有兴趣的人来说，第三版的《理解Linux内核》是一本不可或缺的参考书。 总结来说，《理解Linux内核》第三版是一本全面、深入介绍Linux内核设计、实现原理的书籍，它通过细致的讲解、实例分析和代码解析，让读者能够从理论到实践，全面理解Linux内核的奥秘，是操作系统和Linux内核开发领域的重要文献。

Linux Kernel 四库全书之一，英文高清版本

深入理解Linux内核体系，英文清晰版。

Professional Linux Kernel Architecture

Octeon-Linux-kernel-4.14:这是Marvell Octeon Linux内核4.14源代码。 提供“原样”且无支持。 不支持对此代码进行任何更改。 不支持从此来源进行构建

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The Linux® Kernel Primer is the definitive guide to Linux kernel programming. The authors' unique top-down approach makes kernel programming easier to understand by systematically tracing functionality from user space into the kernel and carefully associating kernel internals with user-level programming fundamentals. Their approach helps you build on what you already know about Linux, gaining a deep understanding of how the kernel works and how its elements fit together.

这是Linux kernel的源代码，值得大家认真学习研究哦。Linux万岁，分享万岁！