作者：刘洪涛，华清远见嵌入式培训中心讲师。   　　大家都知道linux的应用程序要想访问内核必须使用系统调用从而实现从usr模式转到svc模式。下面咱们看看它的实现过程。 　　系统调用是os操作系统提供的服务，用户程序通过各种系统调用，来引用内核提供的各种服务，系统调用的执行让用户程序陷入内核，该陷入动作由swi软中断完成。 　　at91rm9200处理器对应的linux2.4.19内核系统调用对应的软中断定义如下: 　　#if defined(__thumb__) //thumb模式 　　#define __syscall(name) \ 　　"push {r7}\n\t"