多激光雷达标定,配准。基于NDT算法的多激光雷达外参标定的方法和实践。
工程代码是在ROS中间件下完成的。
内涵详细的算法说明和编码流程。
使用的编码语言为C++.
关于激光雷达标定的其他资源:
[毫米波雷达与摄像头联合标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657?spm=1001.2014.3001.5502)
[激光雷达外参数自标定](https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065?spm=1001.2014.3001.5502)