libuvc是建立在libusb之上的USB视频设备的跨平台库。 它可对导出标准USB视频类（UVC）接口的USB视频设备进行细粒度控制，从而使开发人员能够为以前不支持的设备编写驱动程序，或仅以通用方式访问UVC设备。 获取和构建libuvc 先决条件：您将需要安装libusb和 。 要构建，只需运行以下shell命令： git clone https://github.com/libuvc/libuvc cd libuvc mkdir build cd build cmake .. make && sudo make install 然后您就设置好了！ 如果要更改构建配置，可以在构建目录中编辑CMakeCache.txt ，或使用CMake GUI进行所需的更改。 还有BUILD_EXAMPLE和BUILD_TEST选项可用于编译example程序和uvc_test程序。 要使

libuvc_ros资源包

包含安卓各个版本的 libusb100.so libuvc.so libUVCCamera.so以及USBCamera使用案例

libuvc 跨平台的协程和异步 I/O 一个libuv和libcoro绑定lib，帮你写同步无回调高性能网络程序。 我的目标是嵌入式系统或个人电脑的网络和协程框架。 这个库已经在 linux(arm x86 x64) 和 windows 上测试过。 ##example for http 获取下载文件 static void download ( void *ptr){ uvc_io *fs = malloc ( sizeof (uvc_io)); uvc_io_create (fs,UV_FS); uvc_io *io=ptr; ssize_t cnt= 0 ; char buf[ 256 ]; cnt = uvc_read (io,buf, sizeof (buf)); if (cnt <= 0 ){ g

1、项目基于eclipse开发，可导入到android-studio开发；2、源码基于android4.4，可兼容android9.0；3、可实现多个摄像头同时通信，需要接多个摄像头的需要把模式从YUV修改成MJPEG，不然会出现带宽不足，无法开启；4、jni层已经去掉不设置nativeSetPreviewDisplay实现回调通信；5、项目非常精简，没有过多的无用代码，非常适合学习交流

Orbbec_Astra_Pro_Linux和libuvc RGBD摄像头彩色和深度同时显示问题解决。