在基于射频识别的室内定位LANDMARC算法中，由于待定位标签的定位精度受到参考标签的选择的影响，参考标签之间的信号会产生相互的干扰，所以就采用一种分别选择不同坐标轴上的参考标签的方法来减小参考标签间产生的信号的干扰，同时还可以提高待定位标签的定位精度。在一个13 m*10 m的房间中每隔1 m布置一个参考标签，在房间四角布置上4个读写器。经过多次实验，最终得出结论，使用改进后的LANDMARC算法比原来经典的LANDMARC算法的精确度提升了10%左右，且算法复杂度降低。

随着移动计算和嵌入式系统的高速发展，人们对位置感知的兴趣日趋浓厚，因此定位服务系统也受到越来越多的关注。全球定位系统（GPS）是目前应用最为广泛的定位系统。然而，在室内等用户无法与轨道卫星保持视距的场合，GPS系统定位精度不高，甚至失效。为了提高室内定位的精度，人们采用了红外线定位、超声波定位、无线局域网定位、射频识别（RFID）定位等技术。与其他技术相比，射频识别技术具有非接触、非视距、传输范围大和性价比高等优点。   LANDMARC系统是最典型的基于RFID技术的室内定位系统。它创造性地引入了参考标签的概念，是将有源RFID技术应用到室内定位当中并搭建起完整系统、取得较好定位精度的首次尝试。此外，由于应用了大量的参考标签，LANDMARC系统不需要使用大量昂贵的RFID读写器，从而使RFID技术成为室内定位一种有成本效益的解决方案。   在LANDMARC系统中，待定位目标最终会被定位于由最近邻居构成的多边形内，因此，参考标签的布局会对定位算法的精度产生不可忽视的影响。同时，通过实验，我们发现LANDMARC系统所使用的最近邻居算法中，最近邻居参考标签并不总像参考标签网格布局那样形成矩形。因此，我们对参考标签的网格布局进行了探索性的研究，提出了三角形网格布局并比较其与矩形网格布局的性能，仿真及实验结果显示，在没有应用其他数据处理手段的情况下，采用三角形网格布局的定位精度比采用矩形网格布局提高了9.1%~16.7%。

landmarc.zip

近年来，随着移动通信技术、无线技术的飞速发 展，更多的应用需要确定物体的位置信息，定位技术 越来越受到人们的关注. 根据环境的不同，定位可以 分为室外定位和室内定位.

这是关于LANDMARC的仿真算法，值得参考。。。。。。。。

经典LANDMARC定位算法，利用RFID阅读器进行室内定位

RFID定位 matlab源码 landmarc

landmarc定位算法，亲测可以运行，注释写的也很详细。